commit-push

name	commit-push
description	将当前所有改动提交并推送到 GitHub。自动生成简洁的 commit 信息，用户可修改后确认。适合在每次代码迭代后快速保存进度。
disable-model-invocation	false

用户运行 /commit-push 时，执行以下步骤：

1. 运行 git -C "C:/Users/Aaron/Desktop/5机仿真" status 查看改动文件列表，展示给用户。

2. 根据改动内容生成一条简洁的 commit 信息（中文或英文均可），格式：

   • feat: 新功能
   • fix: 修复问题
   • tune: 参数调整
   • refactor: 代码重构 示例：tune: lower max_speed to 3m/s, increase neighbour_timeout to 2s

3. 询问用户是否使用该 commit 信息，或提供自定义信息。

4. 执行（用 git add -A 暂存全部改动——含 mpc_control/ 模块、launch/、config/、根脚本、文档，以及删除/新增；.gitignore 已自动排除 __pycache__/build/acados_*，无需手动列文件）：

   git -C "C:/Users/Aaron/Desktop/5机仿真" add -A
   git -C "C:/Users/Aaron/Desktop/5机仿真" commit -m "<确认的 commit 信息>"
   git -C "C:/Users/Aaron/Desktop/5机仿真" push origin main
   

5. 显示推送结果，确认 GitHub 上已更新。

注意：

• 绝不再手动列根目录文件名。旧版 skill 曾 add mpc_node.py swarm_launch.py leader_node.py ...，但这些根文件是重构前的过时副本（已删除）；ROS2 实际编译的源码在 mpc_control/ 模块与 launch/、config/。手动列名会提交错文件、漏掉真实改动，导致 Ubuntu 端 colcon build 拉到旧代码。git add -A 才能保证正确文件被提交。
• 如果 push 失败（rejected），先运行 git pull origin main 合并后再推送。