name: safeg-m-ops description: SafeG-M リポジトリ固有の運用（ARMv8-M TrustZone Dual-OS: Secure=ASP3(asp3_core) / NS=FreeRTOS・ベアメタル）。asp3_core ベース（案1）で Secure+NS 遷移テスト(test/) を実機で回すとき＝test_safeg の CMake ビルド、NS の `TST_ENABLE_A3/_C/_D1`、2イメージ書込み、`[TST]` 取得・合否判定。実機 i.MX RT685 / RP2350(Pico2) で A〜D1 を取るとき、QEMU mps2-an505 の INVEP 限界・RP2350 の SAFEG=1 SWD-lock・[TST]ワンショット＝capture先行＋デバッガ非接続で自走・FPU退避(BTASK)回帰に当たったときに使う。規約・ビルド・実機手順の正本は repo の `AGENTS.md`（→`doc/HANDOFF.md`）。asp3_core 側の CMake/QEMU/OpenOCD は別skill `asp3-core-ops`、TOPPERS共通概念は `toppers-kernel-dev`/`toppers-kernel-debug`/`toppers-asp`。本skillは発動トリガと役割分担を示し、具体手順は AGENTS.md へ委譲する。

SafeG-M 運用（リポジトリ固有・委譲ハブ）

このリポは TrustZone-M Dual-OS（Secure=ASP3 on asp3_core / NS=FreeRTOS・ベアメタル）。SafeG 改変は案1（素 asp3_core に #ifdef TOPPERS_SAFEG_M 取込み・既定OFFで非回帰）。具体手順は重複を避け、このリポの正本へ委譲する。

まず読む（正本）

AGENTS.md … 規約・禁則・ビルド/実機テストの具体コマンド・役割分担・版固定・doc索引（全AIツール共通の正本）。CLAUDE.md は AGENTS.md を参照するだけ。
doc/HANDOFF.md … 別PC/別セッション再開メモ・マシン依存のHW環境(probe/tty/復旧)・残課題。
設計凍結=doc/M0_design_freeze.md、実機green記録=doc/asp3core_imxrt685_full_green.md・doc/rp2350_bringup.md、テスト仕様=doc/test_safeg.md。

役割分担（他skillとの境界）

asp3_core 側の叩き方（CMake preset・QEMU・OpenOCD・slog・TTSP3・DWT・ENABLE_SAFEG_M/ENABLE_SAFEG_IMPLIB・SAFEG層・素ビルド非回帰）→ 別リポ skill asp3-core-ops ＋ asp3_core/docs/dev/safeg.md。
TOPPERS共通概念（実装非依存）→ toppers-kernel-dev（規約/移植/上流追従）・toppers-kernel-debug（症状→原因/観測/TZ遷移の着眼）・toppers-asp（API/静的API）。
本リポ固有の Dual-OS 遷移テスト運用 → 本skill＝AGENTS.md §4/§5 と HANDOFF.md を指す。

このリポで繰り返し効く要点（詳細は AGENTS.md）

ビルドは Secure(asp3_core CMake, ENABLE_SAFEG_M=ON ＋ gate保有時 ENABLE_SAFEG_IMPLIB=ON)→NS(test/ns_baremetal/<board>_gcc, TST_ENABLE_A3/_C/_D1 は NS側のみ)の順（NS が secure_nsclib.o をリンク）。
実機取得は「シリアル capture を reset より先に起動」＋「デバッガ非接続で自走」（常駐デバッガは D1 の NS udf→Secure HardFault を handler 前に halt して D1 が出ない。[TST] はワンショット）。判定＝[TST] DONE && SUMMARY ... fail=0。
役割: RP2350(pico2_arm)=遷移の主、imxrt685=保険、QEMU mps2-an505=非遷移CI（QEMUは SG/INVEP 限界で遷移green不可）。
最重要回帰=FPU退避（BTASKのFP退避skip, asp3_core core_support.S）。ASP3更新時は C カテゴリで非回帰確認。
ビルド成果物(nstest.*/*.axf/out.map/直下*.log)は .gitignore 済（コミットしない）。

SafeG-M 運用（リポジトリ固有・委譲ハブ）

まず読む（正本）

AGENTS.md … 規約・禁則・ビルド/実機テストの具体コマンド・役割分担・版固定・doc索引（全AIツール共通の正本）。CLAUDE.md は AGENTS.md を参照するだけ。

doc/HANDOFF.md … 別PC/別セッション再開メモ・マシン依存のHW環境(probe/tty/復旧)・残課題。

設計凍結=doc/M0_design_freeze.md、実機green記録=doc/asp3core_imxrt685_full_green.md・doc/rp2350_bringup.md、テスト仕様=doc/test_safeg.md。

役割分担（他skillとの境界）

asp3_core 側の叩き方（CMake preset・QEMU・OpenOCD・slog・TTSP3・DWT・ENABLE_SAFEG_M/ENABLE_SAFEG_IMPLIB・SAFEG層・素ビルド非回帰）→ 別リポ skill asp3-core-ops ＋ asp3_core/docs/dev/safeg.md。

TOPPERS共通概念（実装非依存）→ toppers-kernel-dev（規約/移植/上流追従）・toppers-kernel-debug（症状→原因/観測/TZ遷移の着眼）・toppers-asp（API/静的API）。

本リポ固有の Dual-OS 遷移テスト運用 → 本skill＝AGENTS.md §4/§5 と HANDOFF.md を指す。

このリポで繰り返し効く要点（詳細は AGENTS.md）

ビルドは Secure(asp3_core CMake, ENABLE_SAFEG_M=ON ＋ gate保有時 ENABLE_SAFEG_IMPLIB=ON)→NS(test/ns_baremetal/<board>_gcc, TST_ENABLE_A3/_C/_D1 は NS側のみ)の順（NS が secure_nsclib.o をリンク）。

実機取得は「シリアル capture を reset より先に起動」＋「デバッガ非接続で自走」（常駐デバッガは D1 の NS udf→Secure HardFault を handler 前に halt して D1 が出ない。[TST] はワンショット）。判定＝[TST] DONE && SUMMARY ... fail=0。

役割: RP2350(pico2_arm)=遷移の主、imxrt685=保険、QEMU mps2-an505=非遷移CI（QEMUは SG/INVEP 限界で遷移green不可）。

最重要回帰=FPU退避（BTASKのFP退避skip, asp3_core core_support.S）。ASP3更新時は C カテゴリで非回帰確認。

ビルド成果物(nstest.*/*.axf/out.map/直下*.log)は .gitignore 済（コミットしない）。