g1-sys-investigation

name	g1-sys-investigation
description	G1 系统线实验 — 硬件事实摸底。在 PC2 (Jetson Orin NX) 上本地执行，每个技能验证一组原子命题，结论直接影响架构决策。

G1 系统线实验

回答一个问题：PC2 上有什么，能做什么？ — 在写任何 SDK 代码之前。

技能索引

技能	目录	调查命题	关键决策
network	network/	网络接口、三节点连通、WiFi 状态	通讯路径选择
audio	audio/	播放/录音设备、蓝牙硬件、实际发声	PC2 蓝牙 vs PC1 API
usb_camera	usb_camera/	USB 接口暴露、摄像头驱动	视觉方案选择
system	system/	Jetson 型号、资源、Python/moss 环境	运行环境基准确认
dds	dds/	cyclonedds 包、环境变量、共享内存	DDS 通讯就绪状态
performance	performance/	进程树、CPU/内存/IO、idle 基线	资源约束判断

使用

# 每个技能独立执行
cd network && bash 01_interfaces.sh

# 全量执行（按依赖顺序）
for skill in network audio usb_camera system dds performance; do
  for script in $skill/*.sh; do bash "$script"; done
done

执行环境

所有脚本在 G1 PC2 (Jetson Orin NX, 192.168.123.164) 上本地执行。不经过 MOSS channel 体系。

与 SDK 线的关系

系统线先于 SDK 线。系统线回答"PC2 有什么"→ SDK 线回答"SDK 提供了什么 API"→ 两条线交汇在阶段 E 的验证脚本。