claude_ros2_skill

PDF 문서를 페이지 단위로 번역하는 스킬. 'PDF 번역', 'pdf translate', 'PDF를 한국어로', '중국어 PDF', '영어 PDF 번역', 'PDF 한글 변환' 등의 키워드가 나오면 이 스킬을 사용할 것. PyMuPDF 기반으로 텍스트 블록과 이미지 블록을 분리 추출하고, Claude가 직접 번역한 후 원본 레이아웃을 유지하며 재구성한다.

ROS2 Humble development assistant - nodes, topics, services, actions, launch files, colcon builds, QoS, RViz2, Nav2, MoveIt, Gazebo, dev/deploy workflow on Ubuntu 22.04