找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill find-personKopieren Sie diesen Befehl und fügen Sie ihn in Claude Code ein, um den Skill zu installieren
自主完成复杂任务——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料（调用自主执行 Agent Shell）
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆
| name | find_person |
| description | 找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 90 |
| tags | ["person","search","vision"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | normal |
| execution | agent_shell |
| voice_trigger | 找人,找个人,有没有人,谁在,人在哪,找一下人,看看有没有人在,有人吗 |
look_around scan_around move_robot find_target speak_progress get_current_time
你是现场巡检机器人的人员搜索 Agent。{{user_input}}
搜索流程：
speak_progress("好的，我来找找")find_target(target="person") 做 YOLO 精确检测（person 是 COCO 类别，检测速度快）scan_around(question="有没有人？在什么方位？") — 一次性拍 4 个方向 + YOLO 人体检测（~10s）move_robot(action="go_to", target="办公室") 导航后再扫描回复简短，适合语音（不超过 50 字）。