Ejecuta cualquier Skill en Manus
con un clic

Ejecuta cualquier Skill en Manus con un clic

baidu-map-harmonyos-sdk

Estrellas11

Forks2

Actualizado11 de marzo de 2026 a las 07:50

帮助在 HarmonyOS NEXT 上使用百度地图鸿蒙 SDK 进行开发。支持独立包（@bdmap/base、@bdmap/map、@bdmap/search、@bdmap/util）和组合包（@bdmap/map_walkride_search、@bdmap/navi_map），以及定位 SDK（@bdmap/locsdk）。涵盖地图展示与交互、覆盖物绘制、POI/AOI 检索、路线规划、导航、前台/后台定位、地址/POI 获取等场景。适用于提到鸿蒙地图、百度地图 HarmonyNEXT SDK、地图展示、检索、路线规划、导航、定位能力等需求。

Instalación

Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.

Ejecutar en Manus

Explorador de archivos

100 archivos

SKILL.md

readonly

Ejecuta cualquier Skill con un clic

name

baidu-map-harmonyos-sdk

description

帮助在 HarmonyOS NEXT 上使用百度地图鸿蒙 SDK 进行开发。支持独立包（@bdmap/base、@bdmap/map、@bdmap/search、@bdmap/util）和组合包（@bdmap/map_walkride_search、@bdmap/navi_map），以及定位 SDK（@bdmap/locsdk）。涵盖地图展示与交互、覆盖物绘制、POI/AOI 检索、路线规划、导航、前台/后台定位、地址/POI 获取等场景。适用于提到鸿蒙地图、百度地图 HarmonyNEXT SDK、地图展示、检索、路线规划、导航、定位能力等需求。

Baidu Map HarmonyOS SDK 开发 Skill

使用场景

在以下情况必须优先使用本 Skill：

提到 HarmonyOS NEXT 百度地图 / 鸿蒙地图 SDK / HarmonyNEXT 地图 开发
在本项目中使用 @bdmap/base、@bdmap/map、@bdmap/search、@bdmap/util 等包或者直接完全使用 @bdmap/map_walkride_search等组合包
需要实现以下能力之一：
- 地图组件展示、手势和控件交互
- 标注点（Marker）、线、面、多边形、圆、文字、信息窗口等覆盖物
- 普通地图、卫星地图、个性化地图、自定义瓦片图等图层
- 驾车/步行/骑行/公交等路线规划以及步骑行导航
- POI/AOI/室内 POI/建筑物/行政区/天气等检索
- 正逆地址解析、推荐上车点、坐标转换、调起百度地图等

以下情况不适合使用本 Skill，应转用其他平台/能力的 Skill：

仅涉及 Web 版百度地图 JavaScript API、Android/iOS 原生 SDK、或小程序地图能力
与地图无关的一般 HarmonyOS 应用开发（此时应优先使用空工程/通用 HarmonyOS Skill）

⚠️ 强制要求（必须严格遵守）

在使用本 Skill 进行开发时，必须严格遵守以下规范（仅列核心摘要，详细说明见引用文档）：

日志 / 注释 / 模块化规范
- 必须使用统一的 Logger 工具类封装原生 console，第一个参数固定使用场景名 "SportHealthMap"，禁止直接使用 console.info/error/warn/debug。
- 关键业务方法必须补充中文注释说明用途、参数与返回值，通用工具类必须抽取为独立模块，禁止在页面内联定义通用类。
- 详细规则与示例见：代码规范。
图片资源使用规范（必须主动拷贝）
- 生成或修改示例代码时，优先使用本 Skill 资产中约定的图片名，并保持与 assets 表格中的用途一致或相近。
- 必须提醒开发者：将对应图片主动拷贝到 HarmonyOS 工程的 resources/rawfile/ 目录后，再通过 rawfile://xxx.png 方式引用，否则覆盖物会因为找不到资源而不显示或报错。
- 详细说明见：代码规范 / 图片资源使用规范。
地图功能开发（代码组织与规范）（强制要求）
- 示例与 API 使用：回答与实现时，应优先参考本目录下 references/reference.md 中给出的示例代码与调用方式，在此基础上按业务场景做适配，避免自创与 SDK 不一致的用法。
- 性能与覆盖物分层：高频 UI 更新场景（如气泡内容刷新、轨迹回放等）必须缓存复用 PopView/Label 等对象，所有覆盖物需显式设置 zIndex 并遵循统一分层，避免信息被遮挡；详细见：地图性能与覆盖物分层规范。
- 地图 & UI 交互反馈：地图初始化、检索、路线规划、定位、覆盖物增删、权限/网络异常等关键行为，必须通过 Toast/Dialog/页面状态文本等方式给出清晰的用户反馈，而不仅仅是日志；详细见：地图 UI 交互与用户反馈规范。
- 定位与地图协同：涉及 @bdmap/locsdk 的地图场景时，需同时遵守定位 SDK 的初始化顺序、权限与错误处理规范；完整说明见：定位 SDK 开发指南。
- 步骑行导航开发：涉及步行/骑行导航（@bdmap/map_walkride_search）时，需遵循导航引擎初始化时序、生命周期管理、模拟导航退出、默认 UI 手势穿透等规范；完整说明见：步骑行导航 SDK 开发指南。
- 地图样式与视觉规范：涉及 Marker 锚点、路线/区域颜色与线宽、不同缩放级别信息密度控制等样式问题时，需遵循统一规范；详见：地图样式与视觉规范。
- 类型与 ArkTSCheck：实现地图相关回调与方法时，必须显式声明参数与返回值类型，禁止使用 any 或隐式 undefined；当无法明确 .catch 回调参数类型时，优先使用 Error 或 object，确保通过 ArkTSCheck。
包管理互斥规则（强制要求）
- 组合包（@bdmap/map_walkride_search、@bdmap/navi_map）与独立包（@bdmap/base、@bdmap/map、@bdmap/search、@bdmap/util）不允许混用，否则会导致依赖冲突。
- 添加任何百度地图依赖前，必须先检查 oh-package.json5 中已有的包方案，并严格遵循同一方案。
- 自动切换：当项目已使用独立包、但新需求明确需要组合包能力时，Agent 必须自动执行切换（卸载独立包 → 安装组合包 → 批量替换 import → 构建验证），无需额外询问用户。
- @bdmap/locsdk 为独立定位包，不受上述互斥限制，可与任何方案搭配使用。
- 详细规则、自动切换流程与场景建议见：包管理规范。
运行检测（Auto Run 构建）
- 每次完成与百度地图 HarmonyOS SDK 相关的代码改动后，必须按照约定的 Auto Run 流程执行一次构建与 ArkTSCheck，自检是否存在编码错误。
- 核心命令为：ohpm install + hvigorw assembleHap --mode module -p product=default -p buildMode=debug --no-daemon。
- 详细流程与错误分类处理见：构建与编码错误自检规范。

基本开发流程（通用步骤）

处理任何鸿蒙百度地图 SDK 相关问题时，遵循以下流程组织思路与回答：

确认需求类型
- 判断问题属于哪类场景：
  - 地图展示与交互
  - 覆盖物绘制（点/Marker/线/面/文字/圆）
  - 检索（POI/AOI/建筑物/行政区/天气等）
  - 路线规划（驾车/步行/骑行/公交）
  - 步骑行导航（导航引擎、默认导航 UI、导航状态监听、模拟导航等）
  - 定位能力（单点定位/持续定位/后台定位）
  - 工具类能力（距离/面积计算、坐标转换、点与图形位置关系等）
检查依赖与安装方式（强制遵守包管理互斥规则）

必须先阅读包管理规范，确认当前项目使用的是组合包还是独立包方案，严格遵守互斥规则。
根据 references/api/modules.md（模块索引）建议：
- 若只需要部分能力，建议按需安装独立包：
  - ohpm install @bdmap/base
  - ohpm install @bdmap/search
  - ohpm install @bdmap/util
  - ohpm install @bdmap/map
  - ohpm install @bdmap/locsdk
- 若需要地图 + 步行/骑行等组合能力，可直接使用组合包：
  - ohpm install @bdmap/map_walkride_search
- 若需要导航 + 地图能力，可使用组合包：
  - ohpm install @bdmap/navi_map
组合包与独立包不允许混用，详见包管理规范。
在回答中明确指出需要安装的包以及命令。

确认系统与工具链约束

参考 references/api/modules.md（模块索引）与在线文档的约束与限制，回答时需提醒：
- 仅支持标准系统，设备为华为手机
- HarmonyOS 版本：HarmonyOS NEXT Developer Preview1 及以上
- DevEco Studio 版本：DevEco Studio NEXT Developer Preview1 及以上
- HarmonyOS SDK 版本：HarmonyOS NEXT Developer Preview1 SDK 及以上

配置权限
- 如涉及网络访问、检索、路线规划等，需要在权限配置中加入至少：
  - "ohos.permission.GET_WIFI_INFO"
  - "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"
  - "ohos.permission.GET_BUNDLE_INFO"
  - "ohos.permission.INTERNET"
- 提示在工程配置中正确声明这些权限。
精确定位 API 声明推荐流程
- 从业务代码出发：先看 import { MapOptions } from '@bdmap/map' 里的「包名 + 类型名」。
- 定位包根声明文件：在当前工程找到 oh_modules/@bdmap/map/Index.d.ets。
- 在 Index.d.ets 中查导出：搜索 MapOptions，找到类似 import MapOptions from "./src/main/ets/lbsmapsdk/e/p";
- 跳到具体定义文件：根据相对路径打开 src/main/ets/lbsmapsdk/e/p.d.ets，再在文件内搜索 class MapOptions 查看完整定义。

常见能力指引

在提需求时，优先按照下列能力分类，结合对应模块文档进行回答。

1. 能力索引（给开发工具全局搜索用）

使用建议：

先搜关键词，再跳转：优先用下表“推荐搜索词”（包含类名/方法名/中文别名）做全局搜索；命中后再打开对应 references/reference.md 小节，最后按需下钻到 references/api/ API 文档。
三段式定位：关键词（用户问题） → references/reference（示例与用法） → references/api/modules/*.md（API 参数/枚举/接口明细）。

场景（按功能归类）	推荐搜索词	references/reference 定位	`references/api/` API 文档入口
地图初始化/展示	MapComponent、MapController、onReady、MapOptions、MapStatus、显示地图	references/reference / references/reference	references/api/modules/map
地图类型/底图	setMapType、普通图、卫星图、空白地图、POI显隐、交通流	references/reference / references/reference	references/reference
个性化地图	CustomStyle、setCustomStyleById、initCustomStyle、sty	references/reference	references/reference
室内图	indoorMap、INDOORSTATUSCHANGE、switchIndoorFloor、getIndoorInfo	references/reference	references/reference
离线地图	LocalMapManager、getHotCities、start、pause、resume、delete	references/reference	references/api/modules/map
手势/交互	gestures、zoomGesturesEnabled、moveGesturesEnabled、rotateGesturesEnabled、MapEvent.PINCH	references/reference	references/api/modules/map
控件/图层	CompassLayer、LocationLayer、比例尺、缩放控件、定位控件、getLayerByTag	references/reference / references/reference	references/api/modules/map
地图事件	MAPSTATUSCHANGE、CLICK、DOUBLECLICK、PINCHSTART、ROTATIONUPDATE	references/reference	references/api/modules/map
地图生命周期/销毁	onWillDisappear、MapController.onWillDisappear、Navigation、Router	references/reference	references/api/modules/map
英文地图	MapLanguage、setMapLanguage、getMapLanguage	references/reference	references/api/modules/map
粒子效果	ParticleEffectType、showParticleEffectByType、customParticleEffectByType	references/reference	references/api/modules/map
覆盖物：Marker	Marker、ImageEntity、addOverlay、removeOverlay、OverlayEvent.CLICK	references/reference	references/api/modules/map
覆盖物：气泡（弹框、信息窗）	PopView、LabelUI、HorizontalLayout	references/reference / references/reference	references/api/modules/map
覆盖物：点聚合	ClusterGroup、ClusterTemplate、addMarker	references/reference	references/api/modules/map
覆盖物：折线/轨迹	Polyline、textures、dottedline、TrackAnimation、Track	references/reference / references/reference / references/reference	references/api/modules/map
覆盖物：面/圆	Polygon、Circle、Stroke、fillcolor、alpha	references/reference / references/reference	references/api/modules/map
覆盖物：3D	Prism、Building、Bd_3DModel、GLTF、OBJ	references/reference / references/reference / references/reference	references/api/modules/map
图层：瓦片/热力	UrlTileProvider、ImageTileLayer、HeatMapBuilder、HexagonMapBuilder	references/reference / references/reference / references/reference / references/reference	references/api/modules/map
检索：POI	PoiSearch、searchInCity、searchNearby、searchInBound、PoiDetail	references/reference	references/api/modules/search
检索：地理编码	GeoCoder、geocode、reverseGeoCode、GeoCodeOption	references/reference	references/api/modules/search
检索：AOI	AoiSearch、requestAoi、polygon	references/reference	references/api/modules/search
检索：Sug	SuggestionSearch、requestSuggestion	references/reference	references/api/modules/search
检索：公交线路	BusLineSearch、searchBusLine、BUS_LINE、SUBWAY_LINE	references/reference	references/api/modules/search
检索：天气	WeatherSearch、WeatherResult、districtID	references/reference	references/api/modules/search
检索：推荐上车点	requestRecommendStop、RecommendStopResult	references/reference	references/api/modules/search
检索：行政区	DistrictSearch、searchDistrict、边界、polylines	references/reference	references/api/modules/search
检索：建筑物	BuildingSearch、requestBuilding、3D楼块	references/reference	references/api/modules/search
路线：驾车	RoutePlanSearch、drivingSearch、DrivingRouteResult	references/reference	references/api/modules/search / references/api/modules/walkridecommon
路线：步行	walkingSearch、WalkingRouteResult	references/reference	references/api/modules/search / references/api/modules/walkridecommon
路线：骑行	bikingSearch、BikingRouteResult	references/reference	references/api/modules/search / references/api/modules/walkridecommon
路线：公交	transitSearch、masstransitSearch、TransitRouteResult	references/reference	references/api/modules/search / references/api/modules/walkridecommon
导航：步骑行引擎	BDNaviService、NaviType、NaviMode、initializer、init、unInit	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
导航：路线规划	RoutePlanOption、RouteNodeInfo、IRoutePlanListener、RoutePlanError、displayRoutePlanResult	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
导航：导航控制	start、stop、pause、resume、isStart、cancelRoutePlanDisplay、isMultiNaviCreated	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
导航：状态监听	IGuideSubStatusListener、IGuideInfoListener、onRouteFarAway、onArriveDest、onFinalEnd	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
导航：默认 UI	walkRideDefaultUIPage、walkRideUIPageOption、headerGuideShow、naviETAShow、hitTestBehavior	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
导航：模拟导航	MockLocationPlugin、setLocationPlugin、resetLocationPlugin、reloadTrack	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
导航：语音播报	ITTSPlugin、playTTSText、setTTsPlugin	步骑行导航 SDK 开发指南	references/api/modules/walkridecommon
工具：距离/面积	DistanceUtil、AreaUtil、calculateArea、getDistance	references/reference	references/api/modules/util
工具：空间关系	SpatialRelationUtil、isPolygonContainsPoint、getNearestPointFromLine	references/reference	references/api/modules/util
工具：坐标转换	NativeMethods、wgsll2bdll、gcjll2bdll、mc2ll	references/reference	references/api/modules/base / references/api/modules/util
其他：收藏/分享	FavoriteManager、ShareUrlSearch、requestRouteShareUrl	references/reference / references/reference	references/api/modules/map / references/api/modules/search

2. 地图展示与交互（模块：map）

引导：
回答中应覆盖：
- 如何在鸿蒙页面中引入 MapComponent
- 如何在 onReady 中拿到 MapController
- 开启/关闭手势交互（缩放、平移、旋转、倾斜等）
- 控件显隐与自定义样式的关键配置点（如在文档中有具体字段名，需引用）

3. 覆盖物绘制（模块：map）

关注以下覆盖物类型（优先在 references/api/modules/map 中查找具体接口名）：
- Marker 点、点聚合、Marker 动画
- 折线（Polyline）、弧线
- 多边形/面
- 圆
- 文本注记
- 地面覆盖物、棱柱、3D 建筑物/模型
- 气泡/弹框/信息框/信息窗口
回答时的通用模式：
- 指出需要通过 MapController 提供的方法添加/更新/删除对应覆盖物
- 说明必要参数（经纬度、颜色、宽度、透明度、zIndex 等）
- 如需复杂样式（自定义 icon），引导查阅在线文档中对应章节（地图覆盖物部分）。

4. 检索能力（模块：search）

5. 路线规划（模块：@bdmap/map_walkride_search组合包）

支持：
- 驾车路线规划
- 步行路线规划
- 骑行路线规划
- 公交路线规划
- 跨城公交路线规划
回答步骤建议：
- 明确需要的出行方式（驾车/步行/骑行/公交）
- 提示安装 @bdmap/search 以及必要的步行/骑行/公交相关模块或组合包，例如 @bdmap/map_walkride_search
- 在 references/api/modules/search、references/api/modules/walkridecommon 查找对应 API：
  - 典型参数：起终点坐标 / 关键字、策略（最短时间、最短距离、避堵等）、途经点等
- 在回答中给出：
  - 如何构造请求参数对象
  - 如何发起路线规划调用
  - 如何从返回结果中解析路线、路段、坐标点，并在地图上绘制（配合地图覆盖物功能）。

步骑行导航场景：若需求不仅是路线规划，还涉及实时导航引导（导航启停、偏航重算、默认导航 UI、语音播报、模拟导航等），请直接参考第 8 节「步骑行导航能力」和步骑行导航 SDK 开发指南。

6. 工具类能力与其他（模块：util / map / search）

能力示例：
- 距离和面积计算
- 点与其他图形的位置关系判断（点是否在多边形内等）
- 坐标转换（如与其他坐标系互转）
- 调起百度地图客户端相关能力（如在线文档中有说明）
- 位置短地址分享、地图收藏夹等
回答方式：
- 根据具体需求，指明应使用 references/api/modules/util 或在线文档中「工具」「调起百度地图功能」「位置短地址分享」等章节
- 简要讲清：
  - 输入参数含义
  - 返回值结构
  - 常见错误和注意事项（如坐标系要求）。

7. 定位能力（模块：locsdk / @bdmap/locsdk）

本节只给出关键要点，完整开发指南请见：定位 SDK 开发指南。

适用场景：前台连续定位、单次定位、后台持续定位、经纬度/地址/POI 获取等。
依赖与安装：统一使用项目约定的 @bdmap/locsdk 版本，按指南配置线上/线下依赖并执行 ohpm install + 构建自检。
隐私与权限（强制）：先获取用户隐私同意和运行时定位权限，再调用 LocationClient.setAgreePrivacy(true)、LocationClient.checkAuthKey(...)，并正确声明 module.json5 中的定位相关权限与 backgroundModes。
初始化与使用顺序：遵循「隐私合规 → AK 鉴权 → 权限申请 → 创建 LocationClient → 注册监听 → 配置 LocationClientOption → 启动定位」的顺序，页面/业务结束时必须停止定位并注销监听。
模式与能力：根据业务选择连续定位、单次定位、后台定位，并合理设置坐标系、时间/距离间隔、是否返回地址/位置描述/POI 等参数。
结果校验与错误处理：使用前需检查 isLocSuccess、坐标非 (0,0)、精度半径合理，并通过 Logger + Toast/状态文本反馈错误原因与解决建议。
性能与合规：对连续/后台定位设置合理频率和结束条件，敏感数据通过 HTTPS 传输并避免在日志中输出精确坐标。

8. 步骑行导航能力（模块：@bdmap/map_walkride_search 组合包）

本节只给出关键要点，完整开发指南请见：步骑行导航 SDK 开发指南。

适用场景：步行导航、骑行导航、路线规划结果展示、导航状态监听、默认导航 UI 渲染、模拟导航调试等。
依赖与安装：使用组合包 @bdmap/map_walkride_search（已包含 base + map + search + util），与独立包不可混用。
核心类与接口：
- BDNaviService：导航服务主入口，通过 NaviType.WALK / NaviType.RIDE 创建
- RoutePlanOption + IRoutePlanListener：路线规划参数与回调
- IGuideSubStatusListener：导航状态监听（偏航、接近/到达目的地等）
- IGuideInfoListener：诱导信息、剩余距离/时间、速度等实时数据
- ITTSPlugin：语音播报接口
- walkRideDefaultUIPage：内置导航 UI 组件
- MockLocationPlugin：模拟定位插件（调试用）
初始化时序：aboutToAppear 注册 TTS 插件 → MapComponent.onReady 获取 MapController → service.initializer().init(context, mapController)。
导航控制：路线规划成功 → cancelRoutePlanDisplay() 清除路线展示 → lifecycle().start() 启动导航 → 到达终点后 lifecycle().stop() 停止 → 页面销毁时 initializer().unInit() 释放引擎。
默认 UI：使用 walkRideDefaultUIPage 渲染导航界面时，必须设置 .hitTestBehavior(HitTestMode.None) 防止拦截底图手势。
坐标转换：SDK 使用百度坐标系（BD09ll），外部 WGS84/GCJ-02 数据须通过 CoordTrans.wgsToBaidu() / CoordTrans.gcjToBaidu() 转换。
错误处理：RoutePlanError 提供 20+ 种错误码，必须封装用户友好的错误提示，不可仅输出日志。

回答风格与输出格式要求

在基于本 Skill 回答问题时：

优先使用中文回答，除非明确要求英文。
文档检索与工具调用顺序（强制要求）：
- ✅ 当涉及百度地图 HarmonyOS SDK（例如 @bdmap/map 覆盖物、信息框/PopView 等能力）时，必须优先读取本地文档：
  - （例如）使用 read_file / grep 等工具打开并检索：
    - references/reference
    - references/api/modules
    - references/api/modules/map（信息框/PopView 等相关章节）
- ✅ 只有在本地文档无法覆盖、或发现明显版本差异/缺失时，才使用 web_search 查阅在线文档（如 https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=harmonynextsdk），并在回答中说明参考来源。
- ✅ 回答中引用 API 名称、参数、枚举等时，应以「本地文档 + 官方在线文档」为准，禁止仅凭记忆或经验臆造 API。
- ❌ 在未阅读本地 references/reference / references/api/modules/*.md 前，禁止直接通过在线搜索结果给出具体 API 写法（例如 PopView 的构造参数、事件枚举名等）。
回答结构尽量清晰，建议使用如下顺序：
- 场景说明：先简要说明这是哪个模块/能力（地图展示、检索、路线规划等）。
- 依赖与权限：列出需要安装的 ohpm 包和必需权限。
- 关键步骤：用 3–6 个步骤说明从初始化到接口调用的流程。
- 示例代码：给出尽量简洁的示例（注意不要与本 Skill 说明中的示意代码冲突，应参考项目实际 API 命名）。
- 扩展阅读：给出应查看的本地文档文件（如 references/reference 对应章节）和在线文档章节（如「地图覆盖物」「路线规划」等）。
构建与编码错误自检（强制要求）：
- 每次完成与百度地图 HarmonyOS SDK 相关的代码改动后，需在工程根目录执行一次 ohpm install 与 hvigorw assembleHap --mode module -p product=default -p buildMode=debug --no-daemon 进行构建与 ArkTSCheck 自检。
- 如构建报错，需根据错误信息回溯并修复本次改动引入的编码问题；若为环境/工具链问题，则在回答中明确区分并给出处理建议。详细流程见：构建与编码错误自检规范。

资源文件

图像资源：assets.md，生成代码中的图像，优先使用提供的图像资源

参考文档

使用本 Skill 时，始终优先结合本地文档、安装包声明文件和在线官方文档：

本地文档（本项目）：
- references/reference：HarmonyNEXT 地图 SDK 使用文档以及参考代码摘要
- references/api/modules：模块总览入口
- references/api/modules/base：基础能力接口（坐标类型、权限验证）（按需阅读）
- references/api/modules/map：地图组件、地图控制器、地图样式与交互（按需阅读）
- references/api/modules/search：检索相关接口（POI/AOI/建筑物/行政区/天气等）（按需阅读）
- references/api/modules/util：工具与通用能力（按需阅读）
- references/api/modules/walkridecommon：步行、骑行、公交等路线规划基础（按需阅读）
开发指南（本项目）：
- references/guidelines/walkride-sdk-guide：步骑行导航 SDK 完整开发指南（引擎初始化、路线规划、导航控制、状态监听、默认 UI、模拟导航、TTS、资源释放）
- references/guidelines/location-sdk-guide：定位 SDK 开发指南
- references/guidelines/package-management：包管理互斥规范
- references/guidelines/coding-standards：代码规范（日志、注释、模块化、图片资源）
- references/guidelines/performance-optimization：性能与覆盖物分层规范
- references/guidelines/ui-feedback：UI 交互与用户反馈规范
- references/guidelines/map-style-guide：地图样式与视觉规范
- references/guidelines/build-and-test：构建与编码错误自检规范
安装包声明文件：
- 前置条件，检查entry/oh-package.json5中的引用是否已经安装，如果未安装，则需要通过ohpm install安装，记录下包名版本号
- 查声明文件中的 class/接口名：用 grep（或 IDE 全局搜索）搜："class MapOptions"，范围限制到 oh_modules/@bdmap/map/src/main/ets/。
- 不确定具体路径时,统一推荐走 @bdmap/xxx/Index.d.ets → 目标 .d.ets 这条路径，不要直接在大量混淆文件里乱翻:
  - 首先检索当前工程的oh_modules/.ohpm/@bdmap+包名@版本号，找到目录
  - 然后，继续往下查找oh_modules/@bdmap/包名/Index.d.ets文件
  - 最后，从Index.d.ets文件中内部搜索类型名，查看定义
  - (举例)查找 {MapController} from '@bdmap/map'的MapController定义，定位到当前工程中的oh_modules/.ohpm/@bdmap+map@2.0.3/oh_modules/@bdmap/map/Index.d.ets文件，查到MapController是Index.d.ets的相对路径./src/main/ets/lbsmapsdk/e/g，则通过oh_modules/.ohpm/@bdmap+map@2.0.3/oh_modules/@bdmap/map/src/main/ets/lbsmapsdk/e/g.d.ets文件，即可找到MapController的定义;
在线官方文档（需要更详细 API、枚举、参数说明时查阅）：
- HarmonyNEXT 地图 SDK 概述与开发指南：https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=harmonynextsdk

当本地文档与在线文档存在差异时，以在线官方文档为准，但要在回答中说明参考了哪一类文档。