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ESP32 Arduino框架完整开发指南。涵盖Arduino CLI工具链配置、ESP32项目编译、 固件烧录、串口调试等全流程。适用于ESP32-WROOM-32等常见开发板，解决环境配置、 库依赖管理、上传失败、串口通信等常见问题。支持Windows/Linux/macOS跨平台开发。
Idioma del texto original: chino
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