| name | omron-safety |
| description | Structurer les fonctions de sécurité Omron et leur intégration avec Sysmac et motion. |
| version | 1.1.0 |
| author | EVA Agent |
| license | Privée EVA St-Étienne |
| metadata | {"EVA":{"tags":["omron","safety","sysmac","machine-safety","motion-safety","pl","sil"],"related_skills":["industrial-safety-sistema","omron-sysmac","drive-motion-control"]}} |
Omron Safety
Vue d'ensemble
Cette compétence couvre les principes de structuration safety dans l'écosystème Omron, en lien avec Sysmac, motion et sécurité machine. Elle aide à définir resets, permissifs sûrs, zones, reprise et cohérence entre safety, axes et comportement opérateur.
Quand l'utiliser
À utiliser pour :
- concevoir des fonctions safety Omron ;
- intégrer safety + Sysmac + motion ;
- structurer E-stop, guard doors, zones et resets ;
- clarifier les interactions entre safety et modes machine.
Ne pas utiliser pour :
- une simple logique Sysmac sans exigence safety ;
- une analyse normative sans architecture machine réelle ;
- une correction locale sans enjeu de standardisation safety.
Axes de structuration
- Séparer nettement safety et logique machine.
- Définir des conditions de reprise explicites.
- Lier clairement safety, axes et états opérateur.
- Formaliser les zones, permissifs et interverrouillages.
- Prévoir un diagnostic compréhensible côté maintenance.
Livrables attendus
- cartographie des fonctions safety ;
- matrice zones / permissifs / resets ;
- logique de reprise après défaut ;
- contrat safety ↔ motion ↔ supervision ;
- check-list FAT/SAT safety.
Support files
templates/safety-zone-template.md : gabarit de zone safety.references/expert-pack.md : points d'attention détaillés Omron safety.
Pièges Courants (Common Pitfalls)
- Reset safety sans préconditions claires.
- Logique zone/safety peu lisible.
- Mauvaise cohérence entre safety et mode machine.
- Diagnostic insuffisant pour l'exploitation terrain.
Liste de vérification (Checklist)
