JohnNuwan/EVA_CORE - Página 8

robot-path-planning

Planification de trajectoires robotiques — A*, RRT, PRM, Dijkstra, D*, trajectory optimization, time parameterization, collision avoidance

Idioma del texto original: francés

robot-perception

Perception robotique — vision par ordinateur, LiDAR, fusion de capteurs, détection d'objets, segmentation, estimation de pose, RGB-D

Idioma del texto original: francés

robot-slam

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — filtres particulaires, graph SLAM, EKF, FastSLAM, loop closure, ROS2 Cartographer, GTSAM

Idioma del texto original: Varios idiomas

robotics-software

Génie logiciel robotique — middleware, simulateurs (Gazebo, MuJoCo), real-time, frameworks, CI/CD, testing, embedded, ROS packaging

Idioma del texto original: francés

ros-industrial

ROS/ROS2 pour la robotique industrielle — architecture, packages, bridge PLC, MoveIt, navigation2, industrial_core

Idioma del texto original: francés

asr-reconnaissance-vocale

Reconnaissance Automatique de la Parole (ASR) — Whisper, Wav2Vec2, Kaldi, DeepSpeech, pipelines de transcription, alignement forcé, diarisation.

Idioma del texto original: francés

audio-processing

Traitement numérique du signal audio — librosa, sox/soxr, ffmpeg, filtrage FIR/IIR, noise reduction, normalisation, resampling, pitch shifting, time stretching.

Idioma del texto original: francés

mfcc-spectrogram-analysis

Analyse spectrale audio — MFCC, spectrogramme Mel, chroma, spectral features, STFT, CQT, extraction de caractéristiques pour ML/ASR/classification musicale.

Idioma del texto original: francés

midi-sequencing

MIDI — protocole, fichiers Standard MIDI (.mid), séquenceurs logiciels, piano roll, génération algorithmique, mapping contrôleurs, MIDI 2.0, integration hardware/software.

Idioma del texto original: Sin determinar

music-generation

Génération musicale par IA — modèles autoregressifs, diffusion, symbolique (MIDI), raw audio, MusicGen, Stable Audio, Muzic, Riffusion, Magenta, contrôle mélodique et stylistique.

Idioma del texto original: francés

tts-synthese-vocale

Synthèse Vocale (TTS) — Tacotron, FastSpeech, VITS, Bark, Coqui, Piper, XTTS, évaluation MOS, voix personnalisées.

Idioma del texto original: francés

voice-cloning

Clonage vocal et conversion de voix — RVC, So-VITS-SVC, Coqui XTTS, Tortoise-TTS, FreeVC, retrieval-based voice conversion, fine-tuning TTS.

Idioma del texto original: francés

webaudio-api

Web Audio API — AudioContext, oscillateurs, buffers, effets DSP, spatialisation, analyse temps réel, Tone.js, microphone, streaming audio dans le navigateur.

Idioma del texto original: francés

3d-vision

Vision 3D — estimation de profondeur, nuages de points, NeRF, 3D Gaussian Splatting, reconstruction, stéréo, SLAM, MVS, mesh processing. En français.

Idioma del texto original: francés

attention-mecanismes

Guide complet des mécanismes d'attention — softmax, scalaire, croisée, flash, sparse, linéaire, FFT, multi-tâches, state-space. En français.

Idioma del texto original: francés

diffusion-models

Guide complet des modèles de diffusion — DDPM, score matching, DDIM, Stable Diffusion, FLUX, Latent Diffusion, flow matching, implémentations. En français.

Idioma del texto original: francés

gan-computer-vision

GANs pour la vision par ordinateur — StyleGAN, CycleGAN, pix2pix, SRGAN, DCGAN, WGAN, GigaGAN, GANs conditionnels, super-résolution, inpainting, translation. En français.

Idioma del texto original: francés

graph-neural-networks

Guide complet des réseaux de neurones à graphes — GCN, GAT, GIN, GraphSAGE, graphes hétérogènes, Transformers de graphes, applications. En français.

Idioma del texto original: francés

image-classification

Classification d'images — ResNet, EfficientNet, ConvNeXt, ViT, Swin, architectures modernes, fine-tuning, entraînement, benchmarks ImageNet, data augmentations. En français.

Idioma del texto original: francés

knowledge-distillation

Guide complet de la distillation de connaissances — logits, features, on-policy, black-box, white-box, distillation d'étapes, TinyLLM, Phi, implémentations. En français.

Idioma del texto original: francés

mamba-ssm

Guide complet des State Space Models (SSM)— Mamba, S4, Mamba-2, sélection d'état, parallélisation, implémentations en PyTorch. En français.

Idioma del texto original: francés

meta-learning

Guide complet du méta-apprentissage (learning to learn) — MAML, Reptile, proto-nets, few-shot, zero-shot, metric-based, optimization-based, model-based. En français.

Idioma del texto original: francés

mixture-of-experts

Guide complet des Mixture of Experts (MoE) — Switch Transformer, DeepSeek-V3, Mixtral, Expert Choice, load balancing, routage, implémentations. En français.

Idioma del texto original: francés

multi-modal-architectures

Guide complet des architectures multimodales — CLIP, LLaVA, Flamingo, BLIP, Qwen-VL, image+texte, vidéo+langage, audio+texte. En français.

Idioma del texto original: francés

multimodal-vision

Modèles vision-langage multimodaux — CLIP, BLIP-2, LLaVA, Florence-2, GPT-4V, Qwen-VL, InstructBLIP, ImageBind, pipelines, fine-tuning, benchmarks. En français.

Idioma del texto original: francés

nlp-bert

Use when working with BERT and its variants — architecture, pre-training, fine-tuning, inference, embeddings, distillé, optimisation, et benchmarks (RoBERTa, DistilBERT, ALBERT, ELECTRA, DeBERTa, SpanBERT).

Idioma del texto original: francés

nlp-embeddings

Use when working with word or token embeddings — Word2Vec, GloVe, FastText, contextual embeddings (ELMo, BERT), embedding visualization, projection, similarity search, et intégration dans des pipelines NLP.

Idioma del texto original: francés

nlp-evaluation

Use when evaluating NLP models — metrics (BLEU, ROUGE, METEOR, CIDEr, BERTScore, MoverScore, perplexity, chrF, TER), benchmarks (GLUE, SuperGLUE, SQuAD, XTREME, HellaSwag, MMLU, ARC), human evaluation, et interprétation des scores.

Idioma del texto original: francés

nlp-fine-tuning

Use when fine-tuning NLP models — full fine-tuning, Parameter-Efficient Fine-Tuning (PEFT), LoRA, QLoRA, Adapters, Prefix Tuning, Prompt Tuning, IA3, task-specific heads, hyperparameter tuning, et bonnes pratiques.

Idioma del texto original: francés

nlp-gpt

Use when working with Generative Pre-trained Transformer models — GPT-1/2/3/4, autoregressive language modeling, causal masking, ChatGPT, inference optimization, prompting, et architectures dérivées (GPT-Neo, LLaMA, Mistral).

Idioma del texto original: francés

nlp-prompting

Use when designing prompts for LLMs — few-shot, zero-shot, chain-of-thought, tree-of-thoughts, instruction tuning, prompt optimization, in-context learning, jailbreaking, prompt injection, et bonnes pratiques d'ingénierie prompt.

Idioma del texto original: francés

nlp-seq2seq

Use when working with sequence-to-sequence models — RNN encoder-decoder, LSTM, GRU, attention mechanisms (Bahdanau, Luong), beam search, teacher forcing, Neural Machine Translation, text summarization, et architectures séquentielles classiques.

Idioma del texto original: francés

nlp-t5

Use when working with T5 and encoder-decoder models — text-to-text framework, span corruption pre-training, BART, PEGASUS, mT5, FLAN-T5, fine-tuning, summarization, translation, et génération conditionnelle.

Idioma del texto original: francés

nlp-tokenizers

Use when you need to understand, implement, or debug NLP tokenizers — BPE, WordPiece, Unigram, SentencePiece, tokenizer training, vocab management, special tokens, et intégration HuggingFace.

Idioma del texto original: francés

nlp-transformers

Use when working with Transformer architecture internals — attention mechanisms (scaled dot-product, multi-head, cross-attention, Flash Attention), positional encoding (sinusoidal, RoPE, ALiBi, relative), normalization, feed-forward, architecture variants, et…

Idioma del texto original: Varios idiomas

object-tracking

Suivi d'objets (Object Tracking) — SORT, DeepSORT, ByteTrack, BoT-SORT, OC-SORT, MOT, tracking multi-caméra, Kalman, ré-identification. En français.

Idioma del texto original: francés

opencv

Traitement d'images avancé avec OpenCV — filtrage, morphologie, contours, calibrage caméra, stitching, détection de caractéristiques, optique, vidéo, et pipelines HPC. En français.

Idioma del texto original: francés

quantization-optimization

Guide complet de la quantification et optimisation de modèles — GPTQ, AWQ, GGUF, bitsandbytes, QAT, SmoothQuant, FP8, distillation, pruning. En français.

Idioma del texto original: francés

reinforcement-learning

Guide complet de Deep Reinforcement Learning — PPO, GRPO, DPO, SAC, TD3, DreamerV3, Q-learning, algorithms, mathématique, implémentations. En français.

Idioma del texto original: francés

rhlf-preference

Guide complet du Reinforcement Learning from Human Feedback et optimisation de préférences — RLHF, DPO, KTO, IPO, ORPO, SimPO, récompenses, alignment. En français.

Idioma del texto original: inglés