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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill manipulation-tasksEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Mostrando SKILL.md
Basado en la clasificación ocupacional SOC
| name | manipulation-tasks |
| description | ManiSkill3 操作任务技能 - 抓取、放置、装配任务配置 |
| argument-hint | ManiSkill3任务 OR 机器人抓取 OR 操作任务 |
| user-invocable | true |
用于 ManiSkill3 中的机器人操作任务
当需要以下帮助时使用此技能：
python -m mani_skill3_examples.example_env \
--task-name="PickCube-v0" \
--num-envs=16
from mani_skill3 import task
class PickCube(task.Task):
def __init__(self):
super().__init__()
# 目标: 抓取立方体并移动到目标位置
self.target_position = np.array([0.5, 0.0, 0.0])
def compute_reward(self, info):
# 奖励: 靠近目标
dist = np.linalg.norm(info['object_pos'] - self.target_position)
return -dist
class PlaceObject(task.Task):
def __init__(self):
super().__init__()
self.target_region = np.array([0.5, 0.0, 0.05])
def check_success(self, info):
# 检查物体是否在目标区域
in_region = np.linalg.norm(info['object_pos'][:2] - self.target_region[:2]) < 0.05
return in_region
task:
name: PickCube
num_envs: 16
robot:
type: Panda
control_mode: "joint_position"
objects:
cube:
type: rigid
size: [0.04, 0.04, 0.04]
reward:
- type: distance
weight: 1.0
- type: success
weight: 10.0
解决方案：调整抓取姿态，增加探索