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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill drone-explorationEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | drone-exploration |
| description | 无人机自主探索任务 — 基于 Octomap 的未知环境快速建图，RRT* 路径规划，适用于搜救/巡检场景 |
| argument-hint | 无人机 OR drone OR UAV OR exploration OR 探索 OR 自主导航 OR octomap OR RRT |
| user-invocable | true |
无人机在未知环境中自主探索，快速构建 3D 地图（Octomap），同时规划无碰撞飞行路径。
agents/skills/navigation/ — 导航基础agents/skills/perception/ — 感知（SLAM/Occupancy Grid）agents/skills/motion-control/multi_rotor_uav/ — 飞控agents/skills/ros2-debug/ — 调试agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（传感器数据用 BEST_EFFORT）1. 从 Octomap 计算前沿（frontier）— 已探索与未探索区域的边界
2. 对每个 frontier 计算信息增益（information gain）
3. 选择信息增益最大的 frontier 作为目标
4. RRT* 路径规划（无碰撞）
5. 执行飞行
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 0.1 m | 体素大小 |
| 最大范围 | 50 m | 传感器最大距离 |
| 占用阈值 | 0.5 | 体素占用概率 |
| 更新频率 | ≥ 10 Hz | 点云处理频率 |
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 最大速度 | 2 m/s |
| 最大加速度 | 1 m/s² |
| 飞行高度 | 2-30 m |
| 控制频率 | 50 Hz |
| 电池续航 | ~25 min |