airsim-simulation

# AirSim — Simulador 3D de Drones y Robots ## Resumen Simulador 3D open-source de Microsoft para drones y robots — simulación urbana, visión por computador, navegación autónoma. 18k⭐. ## Repo de referencia - **GitHub:** `github.com/microsoft/AirSim` - **Lenguaje:** C++/Python - **Licencia:** Apache 2.0 - **Motor:** Unreal Engine ## Instalación ```bash # Descargar desde GitHub git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git cd AirSim ./setup.sh # Linux # o descargar binarios pre-compilados ``` ## Uso Básico ```python import airsim # Conectar al simulador client = airsim.MultirotorClient() client.confirmConnection() # Volar drone client.enableApiControl(True) client.armDisarm(True) # Movimiento client.moveByVelocityAsync(1, 0, -1, 2).join() # 1m/s adelante, 1m/s arriba, 2s # Capturar imágenes images = client.simGetImages([ airsim.ImageRequest("0", airsim.ImageType.Scene), airsim.ImageRequest("1", airsim.ImageType.DepthVis) ])[0] # Guardar imagen with open("frame.png", "wb") as f: f.write(images.image_data_uint8) ``` ## Patrones Clave 1. **Simulación urbana:** Entornos de ciudad realistas para probar algoritmos 2. **Visión por computador:** Cámaras simuladas para training de CV models 3. **Lidar simulado:** Sensores LiDAR virtuales para SLAM 4. **Multi-robot:** Simular múltiples drones/robots simultáneamente 5. **Python API:** Control completo desde Python ## Integración con Mastermind - Útil para simulación de tráfico y transporte - Complementa `microsoft/AirSim` para datos de entrenamiento de CV - Ideal para testing de algoritmos de navegación antes de deploy real - Puede generar datos sintéticos para `geodeep` training ## Pitfalls - **Unreal Engine:** Requiere UE4/UE5 instalado (pesado) - **Hardware:** Necesita GPU decente para renderizado en tiempo real - **Complejidad:** Curva de aprendizaje alta para configurar entornos - **Plataforma:** Principalmente Windows/Linux, no macOS nativo ## Referencias - [GitHub: microsoft/AirSim](https://github.com/microsoft/AirSim) - [Docs](https://microsoft.github.io/AirSim) ## Comparativa de alternativas: CARLA (UE5) CARLA (`carla-simulator/carla`, ~14.400 ⭐, MIT + assets CC-BY, consultado 2026-09-15) es el simulador de conducción autónoma de referencia frente a AirSim (Microsoft, UE4, drones/robots, sin desarrollo activo). - Rama por defecto **`ue5-dev`** (Unreal Engine 5.5); existe `ue4-dev` (UE 4.26) con diferencias significativas. - Sistemas soportados: **Ubuntu 22.04/24.04 o Windows 11** (no arranca en Ubuntu 20.04 ni Windows 10 o inferior). - Hardware recomendado: i7/i9 gen 9-11 o Ryzen 7/9, **+32 GB RAM** y RTX 3070/3080/3090/4090 con 16 GB+ de VRAM → **inviable en portátil**, dato clave antes de plantear despliegue local. - Build: `./CarlaSetup.sh --interactive` (Linux; `--python-root=PATH`, modo desatendido con `GIT_LOCAL_CREDENTIALS`) o `CarlaSetup.bat` (Windows). Requiere vincular la cuenta de GitHub a Epic Games para el fork privado de UE 5.5. - Reconstrucción: `cmake -G Ninja -S . -B Build --toolchain=$PWD/CMake/Toolchain.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DENABLE_ROS2=ON` → `cmake --build Build` → `carla-python-api-install` / `launch`. - Ecosistema: `scenario_runner`, `ros-bridge`, `driving-benchmarks` y el leaderboard `leaderboard.carla.org`. **Cuándo usar cada uno:** AirSim para drones/robots y setups ligeros; CARLA UE5 para conducción urbana, ROS2 y assets abiertos (con el coste de hardware descrito).