os

name	os
description	嵌入式 OS skill，用于 RTOS 和裸机调度、任务、优先级、队列、互斥锁、定时器、ISR handoff、superloop、延迟、栈大小、死锁和优先级反转分析。涉及 C 实现细节时结合 c99-standard-c 使用。默认使用中文输出。

嵌入式 OS 与调度

默认使用中文回答和生成说明。仅在用户明确要求英文，或项目注释/接口规范要求英文时使用英文。

使用此 skill 处理 RTOS 或裸机调度工作。实现细节结合 c99-standard-c，评审任务结合 review。

工作流程

1. 识别执行模型：裸机 superloop、协作式调度器、抢占式 RTOS、SMP 或 ISR/任务混合设计。
2. 梳理任务、优先级、周期、deadline、共享资源、队列、定时器和 ISR handoff。
3. 修改代码前先定义所有权和同步策略。
4. 明确阻塞行为：超时、失败处理和安全状态响应。
5. 验证栈使用、延迟、最坏执行时间、队列深度和启动/关闭顺序。

检查项

• 安全、通信或控制路径中避免无界等待。
• 使用优先级继承或设计调整防止优先级反转。
• 不在 ISR 上下文调用非 ISR-safe 的 RTOS API。
• volatile 只表示可见性，不等于互斥。
• 栈大小基于证据：map 文件、水位检测、trace 或最坏情况分析。
• 对 superloop，每个 step 必须有界，并说明时序假设。