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Format HoloMotion Python files with the Ruff binary selected by train.env. Use when the user asks to format Python code, run Ruff formatting, check formatting, format changed files, or explicitly format the whole project.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/HorizonRobotics/HoloMotion --skill ruff-formatコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
| name | ruff-format |
| description | Format HoloMotion Python files with the Ruff binary selected by train.env. Use when the user asks to format Python code, run Ruff formatting, check formatting, format changed files, or explicitly format the whole project. |
train.env."$Train_CONDA_PREFIX/bin/ruff" exists.Default to explicitly requested files. If the user asks to format current changes, derive the Python file list from staged and unstaged Git changes and exclude deleted files.
"$Train_CONDA_PREFIX/bin/ruff" format --config pyproject.toml <files...>
Use check-only mode when requested:
"$Train_CONDA_PREFIX/bin/ruff" format --check --config pyproject.toml <files...>
Run project-wide formatting only when the user explicitly requests it:
"$Train_CONDA_PREFIX/bin/ruff" format --config pyproject.toml .
After formatting, inspect the diff and report files changed. Never revert unrelated user changes.
Benchmark HoloMotion inference with deployment-equivalent artifacts, runtime state, preprocessing, I/O, and hardware. Use for latency, throughput, cache, refinement, export, quantization, target-runtime, or framework-versus-deployment comparisons.
Deploy and troubleshoot a HoloMotion policy for offline real-robot motion tracking. Use for deployment preflight, no-action validation, model or motion substitution, controller startup, and offline robot-runtime diagnosis.
Look up Isaac Lab APIs and implementations in the source tree associated with the project's active training environment. Use for source-level questions about Isaac Lab packages without importing simulator modules.
SOC 職業分類に基づく
