robotapp

Unity Play 시작 씬, scene-authored UI source-of-truth, authored-first binder, RobotControl/Onboarding 라우팅 착시를 함께 디버깅하는 운영 스킬

Use when adding, extending, or debugging Waypoint Teaching & Playback: saving robot poses as waypoints, sequencing them, playing/looping sequences, exporting/importing JSON, coroutine-based runner engine, or teaching UI integration.

MonoBehaviour에서 UI 생성 코드를 ViewBuilder 정적 클래스 + Refs struct로 분리

Robot Library / Sandbox robot showroom 디버깅과 튜닝 — showroomoutput, comparestrip, preview pod, Game view vs Scene view 스케일 차이, hero/page selection, runtime root 중복

Use when working on FAIRINO FR5 6-axis robot integration in this repo: collecting official FR5 docs, mapping Unity UI inputs to the FAIRINO C# SDK, planning real-robot control and safety, documenting FR5 hardware/DH/protocol details, or building adapters around MoveJ/MoveL/ServoJ/ServoCart and status feedback.

Main 탭형 학습 쉘의 로봇별 JSON 콘텐츠를 추가/수정/검증하는 스킬. `Assets/Runtime/Resources/LearningTabs/*.json` 문안 업데이트, 새 로봇용 탭 문서 추가, MainLearningTabsLoader fallback 조정, Main 탭 콘텐츠 schema 변경, JSON 파싱/폴백/Unity MCP 검증이 필요할 때 사용한다.

씬별/모드별 UI 가시성 제어 — scene, panel visibility, overlap, mode isolation, 배타 그룹

DH 변형 또는 기구학 알고리즘 추가 — DH, Modified DH, 역기구학, IK, 자코비안, Jacobian, 기구학 알고리즘

커밋 전 검증 — 커밋, pre-commit, 검증, validate, 빌드 체크

로봇 설정 템플릿 추가 — 새 로봇, 4DOF, 5DOF, SCARA, 산업용 로봇, 커스텀 로봇

EditMode 테스트 추가 — 테스트, EditMode, 단위 테스트, NUnit, 수학 테스트

씬 스캐폴드 — scene, Main.unity, 카메라, 씬 설정, 조명, UI Canvas

학생 친화 UX 통합 워크플로. 점진적 공개, 온보딩, 툴팁, 용어 사전, 학습 게이트를 설계/구현/검증할 때 사용

튜토리얼 스텝 추가 — 튜터, 학습 단계, step, 튜토리얼, 교육 콘텐츠

공개 로보틱스 자료를 Guided Lesson, Glossary, Instructor Notes용 파생 설명으로 변환할 때 사용하는 스킬

문서 동기화 — 문서 동기화, phase 완료, 스프린트 완료, 일괄 동기화, docs sync

디버깅 성공 결과를 스킬/문서/테스트 자산으로 고정하는 운영 스킬. 디버깅 성공시 스킬화, 원인-조치-검증 기록, 재발 방지 체크리스트가 필요할 때 사용

Assembly Definition 설정 — assembly definition, asmdef, 모듈 경계, 컴파일 격리

Unity 공식 문서 근거 기반 의사결정 스킬 — unity 공식문서, asmdef, test runner, serialization, script compilation, API 호환성 관련 결정 시 사용

수학 모듈 추가 또는 기존 Vec3D/Mat3D/Mat4D 확장 — 수학, vector, matrix, quaternion, 새 수학 타입