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Robot Library / Sandbox robot showroom 디버깅과 튜닝 — showroomoutput, comparestrip, preview pod, Game view vs Scene view 스케일 차이, hero/page selection, runtime root 중복
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SOC 職業分類に基づく
Unity Play 시작 씬, scene-authored UI source-of-truth, authored-first binder, RobotControl/Onboarding 라우팅 착시를 함께 디버깅하는 운영 스킬
Use when adding, extending, or debugging Waypoint Teaching & Playback: saving robot poses as waypoints, sequencing them, playing/looping sequences, exporting/importing JSON, coroutine-based runner engine, or teaching UI integration.
MonoBehaviour에서 UI 생성 코드를 ViewBuilder 정적 클래스 + Refs struct로 분리
Use when working on FAIRINO FR5 6-axis robot integration in this repo: collecting official FR5 docs, mapping Unity UI inputs to the FAIRINO C# SDK, planning real-robot control and safety, documenting FR5 hardware/DH/protocol details, or building adapters around MoveJ/MoveL/ServoJ/ServoCart and status feedback.
Main 탭형 학습 쉘의 로봇별 JSON 콘텐츠를 추가/수정/검증하는 스킬. `Assets/Runtime/Resources/LearningTabs/*.json` 문안 업데이트, 새 로봇용 탭 문서 추가, MainLearningTabsLoader fallback 조정, Main 탭 콘텐츠 schema 변경, JSON 파싱/폴백/Unity MCP 검증이 필요할 때 사용한다.
씬별/모드별 UI 가시성 제어 — scene, panel visibility, overlap, mode isolation, 배타 그룹
| name | robot-showroom-debug |
| description | Robot Library / Sandbox robot showroom 디버깅과 튜닝 — showroomoutput, comparestrip, preview pod, Game view vs Scene view 스케일 차이, hero/page selection, runtime root 중복 |
Robot showroom이 Game 뷰에서 너무 작거나, showroomoutput에 기대한 수만큼 로봇이 보이지 않거나, comparestrip이 비거나 가려지거나, 좌우 화살표 이동 후 hero/회전 대상이 어긋날 때.
키워드: robot showroom, showroomoutput, comparestrip, preview pod, robot library viewport, Game view, Scene view, hero selection
Assets/Scripts/UI/RobotLibraryManager.csAssets/Scripts/UI/RobotShowroomManager.csAssets/Scripts/Visualization/RobotPreviewPod.csAssets/Scripts/Visualization/RobotPreviewFactory.csdocs/ref/product/ux/robot-library.mddocs/status/SKILL-DOC-MATRIX.mdRobotShowroomRuntime가 1개만 존재하는지 확인한다.showroomOutput RenderTexture 크기가 Screen이 아니라 실제 RectTransform 크기를 따르는지 확인한다.comparestrip이 RawImage 뒤에 가려지거나 detail overlay에 덮이지 않는지 확인한다.RobotLibraryManager는 ExecuteAlways여도 edit mode에서 showroom runtime root를 만들지 않는다.RobotShowroomRuntime는 한 번에 1개만 유지한다.PreviousPage/NextPage는 페이지 시작 로봇이 아니라 해당 페이지의 hero로 이동해야 한다.showroomOutput의 실제 rect와 visible pod 수를 기준으로 계산한다.RobotShowroomRuntime 중복이 생기지 않는다.comparestrip 텍스트가 좌/중/우 기대 위치에 보인다.