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Use this skill when the user needs to develop production-grade ROS 2 software — nodes, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, real-time systems.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/javimosch/supercli --skill ros2-engineering-skillsコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
Use this skill when the user wants to search, create, read, or manage Notion pages and databases — search workspace, query databases, create pages, read/write page content as Markdown, manage blocks, users, and files.
Use this skill when the user wants to chat with LLMs from the terminal — OpenAI, Claude, Gemini, local models, RAG, and multi-turn conversations without leaving the shell.
Use this skill when the user wants static analysis for Kotlin code — detect code smells, complexity, style violations, and generate reports for CI pipelines.
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | ros2-engineering-skills |
| description | Use this skill when the user needs to develop production-grade ROS 2 software — nodes, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, real-time systems. |
Production-grade ROS 2 development SKILL.md for AI coding assistants. Progressive-disclosure from workspace setup through deployment.
git clone https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills.git
sc skills teach ros2-engineering-skills:quickstart