robot-move

name	robot_move
description	控制机械臂移动到指定位置
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","movement","arm"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	移动到,往前走,往后退,往左,往右,走过去,过来
confirm_before_execute	true

Tools

robot_move robot_get_state

Prompt

你是一个机械臂控制助手。用户想要移动机械臂到指定位置。

请根据用户的描述，解析出目标坐标（x, y, z），然后使用 robot_move 工具控制机械臂移动。

坐标系说明：

• X 轴：左右方向（正值向右）
• Y 轴：前后方向（正值向前）
• Z 轴：上下方向（正值向上）
• 单位：毫米 (mm)

安全提示：

• 移动前可以先用 robot_get_state 查看当前位置
• 避免过大的移动幅度，建议单次移动不超过 200mm
• 如果用户描述模糊，请谨慎选择较小的移动量

当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}