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kornia/vision-rt

SkillsMP は kornia/vision-rt から 9 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。

記録された最新のソース活動
SkillsMP カタログ更新
収集済み skills
9
GitHub スター
15
GitHub フォーク
1

このリポジトリの skills

収集済み skill 9 件中 9 件を表示しています。

職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when working on XFeat pre/post-processing, keypoints, descriptors, or matching — tensor shapes, coordinate spaces, normalization, NMS/top-K, and the exact algorithm steps implemented in vrt-xfeat.

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when working on multi-object tracking or metric-3D geometry — the vrt-track 3D Kalman, ByteTrack association, depth gating, NSA noise, occlusion recovery, coasting, world-frame BEV, camera intrinsics/extrinsics/undistort (vrt-types), or the…

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when streaming the annotated pipeline to a browser/phone, or touching vrt-viz's H.264/WebSocket/WebCodecs live view (crates/vrt-viz: stream.rs, serve.rs, h264.rs, client.html) — encoder pipeline, WebCodecs client, jitter buffer, bitrate,…

原文の言語: 英語

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職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when building or composing a real-time CV pipeline from vrt model crates — wiring RfDetrSeg / DepthAnything / XFeat together, running N models on one frame, feeding the GPU results to the CPU tracker (vrt-track) + live view (vrt-viz, H.264/WebCodecs),…

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when adding a new model crate to vision-rt (a new detector/segmenter/depth/pose net) — crate layout, the async caller-owned pattern, classifying engine outputs by shape, from_engine_file/from_onnx/from_hub constructors, vrt-hub registration, export/build…

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when writing or modifying CUDA code from Rust in this repo — kornia CudaKernel JIT, cudarc launches/memory/events, device pointers from TRT, or the trt-sys C FFI shim. Covers this repo's conventions, not general CUDA.

原文の言語: 英語

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職業分類
ネットワーク・コンピュータシステム管理者
説明

Use when building, rebuilding, or debugging TensorRT engines on this Jetson — shape profile errors ("does not satisfy any optimization profiles"), new ONNX exports, FP16 engines, or engine/version mismatch on deserialize.

原文の言語: 英語

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職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when writing, optimizing, or reviewing CUDA kernel code itself (the __global__ functions) — block/grid sizing, memory coalescing, divergence, shared memory, precision, and Jetson Orin (SM87) specifics. Complements rust-cuda-patterns (which covers the Rust…

原文の言語: 英語

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職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when measuring, comparing, or reporting performance numbers on this Jetson — FPS, latency, GPU time, before/after optimization claims. Enforces power-mode discipline and correct interpretation of PipelineTiming fields.

原文の言語: 英語

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収集済み skill 9 件中 9 件を表示しています。