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Use when handling real YLHB robot hardware, patrol routes, Nav2 goals, teleoperation, or runtime testing that could cause physical robot movement.
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
Guides testing changes in this ROS2 workspace. Use when modifying, adding, or reviewing tests, pytest files, QML assertions, Nav2/SLAM config tests, or patrol/UI backend test coverage.
Debugs and fixes ROS2 robot runtime problems with logs, dependency order, and real-device verification. Use for Nav2, AMCL, TF, lifecycle, launch sequencing, patrol startup, sensors, actuators, CAN, serial, cameras, SLAM, and Jetson deployment. Prevents mock-heavy or test-count-driven overengineering.
SOC 職業分類に基づく
| name | robot-motion-test-boundary |
| description | Use when handling real YLHB robot hardware, patrol routes, Nav2 goals, teleoperation, or runtime testing that could cause physical robot movement. |
实地路线运行和任何实际机器人运动由用户在现场执行。Agent 可以做静态验证和不改变机器人状态的在线诊断，但不得把“测试”当作启动或驱动车辆的授权。
| 类别 | 执行者 | 例子 |
|---|---|---|
| 高风险实机运动 | 用户现场执行 | inspection/实机导航启动、巡逻开始或恢复、Nav2 action goal、遥控、发布 /cmd_vel、会使底盘或导航进入可执行状态的 service/parameter/lifecycle 调用 |
| 中低风险在线诊断 | Agent 可执行 | ros2 node/topic list、topic info/echo/hz、param get、lifecycle get、TF 与 costmap 观察、日志采集 |
| 诊断 topic 通信 | Agent 可执行，但须先确认 | 仅向用户明确指定、且不会被底盘、导航、lifecycle、AMCL 或安全控制消费的诊断 topic 做一次性通信检查 |
不确定命令是否会改变实机状态时，按高风险处理，不执行。
inspection、实机 bringup/navigation 或发送运动指令。用户完成路线测试后，优先收集：机器人 pose、局部 footprint、local/global costmap、/plan、/local_plan、/cmd_vel，以及 controller_server 的错误日志，尤其是 No valid trajectories 与 Trajectory Hits Obstacle。