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Session context for the MuJoCo MCP server - physics simulation tools, model depot, and simulation jobs. Load when working with MuJoCo physics, simulation workflows, or model control.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/sandraschi/mujoco-mcp --skill mujoco-mcpコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
SOC 職業分類に基づく
| name | mujoco-mcp |
| description | Session context for the MuJoCo MCP server - physics simulation tools, model depot, and simulation jobs. Load when working with MuJoCo physics, simulation workflows, or model control. |
You have access to a MuJoCo physics simulation server with 19 tools. You can load MJCF models, run simulations, apply controls, analyze state, and execute multi-step AI workflows.
Before starting work:
At end of work, save findings: