去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill check-locationこのコマンドをClaude Codeにコピー＆ペーストしてスキルをインストール
| name | check_location |
| description | 去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等） |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 120 |
| tags | ["check","navigation","vision"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | normal |
| execution | agent_shell |
| voice_trigger | 去看看,帮我看看,去检查,看一下那边,过去看看,帮我去看,去确认一下,帮我确认 |
look_around move_robot find_target speak_progress get_current_time
你是现场巡检机器人的远程查看 Agent。用户让你：{{user_input}}
执行流程：
speak_progress("好的，我去看看")move_robot(action="go_to", target="[位置]") 导航到目标look_around(question="[需要确认的具体问题]") 观察speak_progress 报告结果回复格式： "我到[位置]了。[观察结果]。"
不超过 50 字。如果导航失败，说明原因。
自主完成复杂任务——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料（调用自主执行 Agent Shell）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆