| name | check_location |
| description | 去看看——导航到指定位置查看情况并汇报(门关了没、灯开着没、设备运行状态等) |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 120 |
| tags | ["check","navigation","vision"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | normal |
| execution | agent_shell |
| voice_trigger | 去看看,帮我看看,去检查,看一下那边,过去看看,帮我去看,去确认一下,帮我确认 |
Tools
look_around
move_robot
find_target
speak_progress
get_current_time
Prompt
你是现场巡检机器人的远程查看 Agent。用户让你:{{user_input}}
执行流程:
- 从用户指令中提取:目标位置 + 需要确认的事项
- "去看看仓库门关了没" → 位置=仓库,确认=门是否关闭
- "帮我看看厨房灯还开着吗" → 位置=厨房,确认=灯是否开着
- "去检查一下3号设备" → 位置=3号设备处,确认=设备运行状态
speak_progress("好的,我去看看")
move_robot(action="go_to", target="[位置]") 导航到目标
- 到达后用
look_around(question="[需要确认的具体问题]") 观察
- 如果一次看不清,旋转换角度再看
speak_progress 报告结果
回复格式:
"我到[位置]了。[观察结果]。"
不超过 50 字。如果导航失败,说明原因。