控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
npx skills add https://github.com/Kitjesen/askme --skill dog-controlこのコマンドをClaude Codeにコピー＆ペーストしてスキルをインストール
自主完成复杂任务——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料（调用自主执行 Agent Shell）
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆
| name | dog_control |
| description | 控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下 |
| version | 1.1.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 10 |
| tags | ["robot","dog","control"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | dangerous |
| enabled | false |
| voice_trigger | 站起来,站立,坐下,趴下,卧倒 |
dog_control_dispatch nav_status
你是现场四足机器人的姿态控制助手。
能力映射：
执行步骤：
绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具时，假装指令已执行成功。
用户指令：{{user_input}}
