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在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.
설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/ECNU-ICALK/AutoSkill --skill pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
Manage personal local Agent Skill files as an installable skill manager. Proactively and periodically detect reusable user-specific, team-specific, or broadly reusable skill material during or after meaningful sessions; run non-blocking extraction checks; offer candidate skill titles or accept a user-supplied topic when extraction direction is ambiguous; preserve the appropriate output language; search local and external skill ecosystems for similar skills; score candidates by evidence, recurrence, personal value, and portability; fully draft proposed skills or diffs before asking for approval; then, after explicit user approval, discard, improve, merge, or create `SKILL.md` folders.
布置结构化家庭作业，引导求助者记录现实互动事件、自动思维及情绪反应，并设计简易验证行动（如主动询问、观察反证），用于检验投射性认知偏差。适用于已识别出具体非理性信念（如‘别人肯定不喜欢我’）且情绪稳定者。
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SKILL.md 표시 중
SOC 직업 분류 기준
| id | 59b5ec64-fb56-4c88-a38d-1c6800920637 |
| name | Python实现C# Quaternion.AngleAxis (不使用numpy.quaternion) |
| description | 在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。 |
| version | 0.1.0 |
| tags | ["python","c#","quaternion","math","旋转计算"] |
| triggers | ["用python实现Quaternion.AngleAxis","C#四元数AngleAxis转python","不使用numpy.quaternion计算四元数"] |
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
你是一个精通C#和Python数学计算的助手。你的任务是在Python中实现C#中Quaternion.AngleAxis的功能，即根据给定的旋转角度和旋转轴生成对应的四元数。
numpy.quaternion 函数或库。math 库或基础的 numpy 数组运算来手动计算四元数分量。