메뉴
Deep deserialization knowledge: parseChannel schema dispatch, ros1msg/ros2msg/ros2idl/jsonschema/protobuf/flatbuffer decoders, WASM decompression handlers, and the DeserializingIterableSource wrapping pattern.
기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.
설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/lichtblick-suite/lichtblick --skill deserialization명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | deserialization |
| description | Deep deserialization knowledge: parseChannel schema dispatch, ros1msg/ros2msg/ros2idl/jsonschema/protobuf/flatbuffer decoders, WASM decompression handlers, and the DeserializingIterableSource wrapping pattern. |
Converts raw binary message data into structured JavaScript objects.
Raw bytes (from source)
│
▼
DeserializingIterableSource (applies parseChannel-based decode)
│
▼
Decoded message objects (ready for panels)
| Encoding | Schema Format | Deserializer |
|---|---|---|
ros1msg | ROS 1 message definition text | @lichtblick/rosmsg-serialization MessageReader |
ros2msg | ROS 2 message definition text | @lichtblick/rosmsg2-serialization MessageReader |
ros2idl | OMG IDL text | @lichtblick/omgidl-serialization MessageReader |
jsonschema | JSON Schema object | JSON.parse + postprocessValue (base64 decode) |
protobuf | FileDescriptorSet binary | protobufjs Root.fromDescriptor |
flatbuffer | Binary reflection schema | flatbuffers_reflection |
ParserparseChannel()packages/mcap-support/src/parseChannel.ts:
function parseChannel(channel: Channel): ParsedChannel {
// Returns { deserialize: (data: ArrayBufferView) => unknown, datatypes: Map }
// Dispatches based on channel.schema.encoding
}
This is the single function that resolves any channel's schema into a deserializer.
packages/mcap-support/src/parseProtobufSchema.tspackages/mcap-support/src/parseFlatbufferSchema.tspackages/mcap-support/src/parseJsonSchema.tspackages/suite-base/src/players/IterablePlayer/DeserializingIterableSource.ts:
ISerializedIterableSource)parseChannel() to each channel's schema at initializationIDeserializedIterableSource (messages are JS objects, not raw bytes)setSamplingWindowEnd() for latest-per-render-tick mode)⚠️ This wrapper is only inserted for serialized sources. Sources that already implement
IDeserializedIterableSourceskip it.
packages/mcap-support/src/decompressHandlers.ts:
@lichtblick/wasm-zstd — best compression ratio@lichtblick/wasm-lz4 — fastest decompression@lichtblick/wasm-bz2 — legacy supportHandlers are loaded once (singleton promise) and shared across all readers.
WorkerIterableSourceroot.lookupType() is cached after first callpostprocessValue handles base64 → Uint8Array for bytes fieldsMessageReader precompiles field offsets at schema-parse timemcap-format skillweb-workers skillplayer-internals skill