halcon-skill

name	halcon-skill
title	Halcon Vision Skill 索引
description	项目中所有skill文件的name和description索引

Halcon Vision Skill 索引

编排入口

name	description
center_localization_orchestrator	中心定位编排控制器，协调多策略定位目标中心
stray_light_orchestrator	杂光检测编排入口，逐光源检测光刺长度和数量

中心定位流程

name	description
step0_image_preprocess	图像预处理+阈值预检
step1_circle_strategy	圆策略(判断+打分+自反思)
step2_rectangle_strategy	矩形策略(判断+打分+自反思)
step3_centroid_strategy	区域重心(判断+打分+自反思)
step3b_specular_filter	镜面反光过滤(始终执行)
step4_edge_strategy	Edge策略(使用CleanImageROI+判断+打分+自反思)
step5_global_reflection	全局反思+置信度评分(含光斑场景规则)
center_localization_coarse_analysis	旧版粗分析(已拆分，仅供参考)
center_localization_reflection	旧版反思(已拆分，仅供参考)

杂光检测流程

name	description
stray_light_step0_preprocess	图像预处理+全局统计
stray_light_step1_spot_detection	正常光斑检测与分离
stray_light_step2_stray_classify	杂光分类
stray_light_step3_fft_analysis	FFT频域分析
stray_light_step4_judgment	综合判定+置信度评分

图像处理基础

name	description
image_enhancement	图像增强与预处理，含光照校正和对比度增强
image_smoothing	高斯/中值/双边/引导滤波降噪
segmentation_threshold	阈值分割与区域处理，动态阈值分割不均匀光照
edges_detection	边缘检测算子，涵盖亚像素级边缘检测方法
region_features	区域特征与选择，含圆度、凸度等特征提取筛选
morphology_operations	灰度/二值形态学开闭运算、腐蚀膨胀去噪填孔
roi_emphasize_enhance	ROI区域对比度增强、图像局部Emphasize处理

形状与轮廓

name	description
shape_matching	Shape-Based Matching完整流程
correlation_deformable_matching	模板匹配与变形匹配
xld_contour_fitting	XLD圆/线/椭圆/矩形拟合、轮廓分割合并
geometric_transforms	几何变换、仿射变换、投影变换

特征检测与分析

name	description
defect_inspection	纹理检测模型、FFT带通滤波、形态学差分缺陷检测
line_detection	lines_gauss线裂纹检测、极坐标环形展开变换
fft_processing	FFT频域处理与纹理分析，含带通滤波划痕检测
measuring_metrology	1D边缘测量、2D计量圆线矩形拟合尺寸测量

识别与检测

name	description
ocr_barcode	DataMatrix二维码、条码识别、OCR字符识别
completeness_check	完整性检测、缺失零件检测

3D与标定

name	description
camera_calibration	相机内参标定、手眼标定、像素转世界坐标
focal_length_triangle	焦距三角关系计算：相似三角形法 f/L5=L2/L1，无需标定板描述文件
chessboard_corner_detection	棋盘格角点多策略检测(边缘交叉+梯度突变+象限棋盘+鞍点)+焦距计算，含踩坑总结
libcbdetect_chessboard_corners	libcbdetect棋盘格角点检测算法库深度解析：多尺度模板卷积+种子生长+能量最小化
3d_vision	3D点云处理、表面匹配、Sheet-of-Light激光扫描

学习与参考

name	description
halcon_skill_learning_plan	Halcon技能学习计划路线图
application_cases	工业视觉综合案例、引脚/PCB/圆孔/标签检测

生成时间: 2026-05-14