miloco-devices

name	miloco-devices
description	查询与控制米家智能家居设备。查询能力包括设备开关状态、运行状态、电量、设定温度、当前温湿度、PM2.5 等环境与设备数据；控制能力包括开关灯、调节空调温度/模式/风速、控制窗帘开合、启动或停止扫地机器人、开关摄像头等设备操作；场景能力包括触发已有米家场景，如回家、离家、睡眠等智能场景；以及刷新设备列表缓存。
metadata	{"author":"miloco","version":"1.7","date":"2026-06-14","openclaw":{"requires":{"bins":["miloco-cli"]}}}

miloco-devices

处理米家智能家居设备交互，通过 miloco-cli 查询、控制、米家设备；触发米家场景。

何时激活

意图	用户说了类似…
control	"打开灯" "空调调到26度" "把窗帘拉上" "扫地"
query	"灯开着吗" "空调设定的温度" "客厅多少度" "湿度多少"
scene_trigger	"执行回家模式" "触发离家场景"
refresh	"刷新设备列表" "更新设备信息" "重新拉一遍"

核心工作流

命令拆分 → 确定设备列表 → 确定 spec → 生成指令 → 安全分流 → 下发和回复 触发场景、刷新设备走文末「旁路操作」。

步骤 1 · 命令拆分

按用户自身的表述，拆成它点到的每一处设备指代，各成一条独立命令——各判各的，别把并列的几样揉成一团：

• "打开卧室空调和灯" → 打开卧室空调、打开卧室灯
• "关闭客厅和卧室的灯" → 关闭客厅的灯、关闭卧室的灯
• "台灯和落地灯开了么" → 台灯开了么、落地灯开了么
• "开空调" → 开空调

步骤 2 · 确定设备列表

设备目录注入：system context 注入了 ## 设备目录 段（行式记录的高频子集，≤50 台 + 生成时刻快照，每台 spec 块也只收高频属性）。字段含义、spec_name 形态看该段目录头部的注释。catalog 找不到 ≠ 不存在。

每个命令分别确定它落到哪几台设备。先判这条命令是单台还是复数（泛指、集合、多台、数量不定，如"空调全关了""灯都关""所有窗帘"）——靠语义理解判断，而非匹配字面措辞；拿不准就按复数处理。再据此定位 did：

• 2.1 单台 → 从 catalog 搜 did：卧室仅一台空调时的"卧室空调"、"客厅扫地机"。
• 2.2 复数 / catalog 里没找到 → device list | grep -E '<中文名>|<英文category>' 拉全量再找：grep 把中文名和英文 category 一起写进 alternation（灯|light），避免漏；device list 有时效性，会随时变动，每轮重查禁复用上一轮，绝不拿 catalog 子集当"全部"。
• 2.3 多候选处理：命中多台时，若用户明确表达“全部”（如“所有灯”“灯都关”“全屋空调”），选择全部候选；否则反问“哪个房间 / 哪台”，不默认选一台，也不擅自全做。

注意事项

• 感知事件触发 → 在事件「来自：房间」里找对应设备：按该房间缩小范围。⚠️ 事件里 did= 是来源设备（摄像头/传感器），不是要控制的目标。
• 仍找不到 → miloco-cli device refresh 重试一次 → 回"没找到"，禁止编造 did。
• device list 很轻量、返回快，有需求直接调用；输出都是行式记录（每行一条完整记录、| 分隔），可以用 grep 过滤。

步骤 3 · 确定 spec

每台设备都需要找到它自己的 spec 内容，依据 spec_name 和注释定位用户想控制/查询的那一项，读出 spec_name + access + format/range：

• 3.1 从 catalog 的 spec 块找：从每台设备自己下方的预注入spec信息找。
• 3.2 catalog 里没有 / 不全 / 拿不准的设备 → device spec <did1> <did2> … 一次拉全：把所有未确定 spec 的设备一并查（多 did 批量）。catalog 里有但语义不吻合 / 拿不准是不是最贴合的那一项时也拉完整 spec，挑最符合用户意图的调用，别将就模糊匹配。

注意事项

• 禁止猜、禁止"同类/同名设备就套同一份 spec 或同一个 spec_name"——同叫"灯"也可能一个有 on、另一个是只读传感器（无可写属性）；spec_name、枚举、范围都因设备而异。批量控制多台时尤其要每台核对，不能拿一台的 spec_name 发给全部。
• access 列含义：w 可写（控制）、r 可读（查询）、x 动作（一行可同时含多个，如 wr）。
• spec_name 就是 spec 行首列（on/brightness/target-temperature/play-text/on@空调 等）；多键/多模块带 @ 后缀消歧（on@油烟机 / on@照明灯）。

步骤 4 · 生成指令

4.1 按 access 列生成命令

access	用途	命令
w	控制属性	单属性 device control <did> <spec_name> <value>；多属性 device control <did> --set <spec_name> <v> --set <spec_name> <v>
r	查询属性	device props <did> [spec_name ...]
x	执行动作	device action <did> <spec_name> [<值1> <值2>…]（只传值，不传参数名）

4.2 参数检查

• 枚举/档位值必须按该设备 spec 的实际枚举映射，禁止套默认档位：fan-level 可能是 Level1=1..Level3=3、也可能 Auto=0..Level8=8，不在 catalog spec 块就先 device spec 查真实枚举，别脑补"高=3"。
• 范围参数：严格按 [min,max;step] 校验（不越界、且符合 step 步进）。
• action 只传值，多入参按 spec 逗号顺序传位置值：

示例

spec 行	✅ 正确	❌ 错误
start-charge|x（无参）	device action <did> start-charge	device control <did> start-charge
play-text|x|text-content:string	device action <did> play-text "文本"	… play-text text-content:"文本"
execute-text-directive|x|text-content:string,silent-execution:bool	… execute-text-directive "你好" false	… text-content:"你好"

4.3 强制补 on（控制非 on 属性时）

控制非 on 属性时（temperature/brightness/mode/fan-level/volume…），把开关属性并入同一条 --set 一起开机——零成本且幂等，无需查 on 当前状态、无需分轮。但补的是 spec 里实际的开关 spec_name，不是字面 on（先确认存在、再选对 spec_name）：

• spec 没有开关属性（部分窗帘/传感器）→ 不补。
• 开关 spec_name 带 @ 后缀（空调 on@空调、油烟机 on@油烟机）→ 补带 @ 的完整 spec_name，别补字面 on。
• 设备有多个 on（油烟机 on@油烟机 + on@灯；插座 on@开关 + on@指示灯）→ 只补与本次控制功能对应的主开关，别补到照明/指示灯那个。
• 厨房电器（微波炉 / 烤箱 / 热水器…）→ 不补 on：设 on 不会启动工作，须先设参数再调 start-cook 类 action，见文末「设备控制指导」。
• 设 on 本身（开/关）、action、查询不补。

# "空调调到26度" → 属性 + 该设备实际开关 spec_name（空调是 on@空调，非字面 on）一条到位
miloco-cli device control 4962 --set target-temperature 26 --set on@空调 true

4.4 相对调节（"调高一点"）→ 先查后改

先 device props 取当前值 → 步进（亮度±10/色温±500/温度±1）→ 确保在 [min,max;step] 范围内。这是先查后改，必须单独一轮（要先拿到当前值，不能串进同一条）。

步骤 5 · 安全分流

本步只分流、不下发：把步骤 4 生成的命令按是否安全分成普通批 / 危险批，交给步骤 6 的下发回合。

• 危险批：门锁 / 摄像头 / 燃气阀 / 烟雾报警器 等安全设备的控制 / 动作（断电、开关机、开锁、关阀）——需二次确认。
• 普通批：其余设备的 control / action，以及所有设备的 props 查询。
• 没有危险指令 → 全部归普通批，下发回合只跑第 1 轮。

步骤 6 · 下发和回复

一个「回合」=下发（6.1）→ 回复（6.2）。按步骤 5 的分流结果，最多跑两轮：

1. 第 1 轮 · 普通批：下发后回复时附上所有危险指令的二次确认，让用户确认。
2. 第 2 轮 · 危险批：仅把用户同意的危险指令再下发一遍；未同意的跳过。无危险指令则只有第 1 轮。

"关客厅灯，顺便关摄像头" → 先把客厅灯关掉、回复"灯已关闭，确定要关闭摄像头吗？"（第 1 轮：普通批下发 + 危险确认）；用户确认后才 device control 关摄像头（第 2 轮）。

6.1 下发

同一轮 ≥2 条互不依赖的命令（跨设备批量、多设备查询）→ 用 ; 串成一行一次下发：

miloco-cli device control 4912 --set brightness 30 --set on true ; miloco-cli device control 4945 --set brightness 30 --set on true

• 用 ; 不用 &&：&& 短路（一台失败后面全不执行）；; 不短路、每条都跑、输出有序。❌ 也别发一条、等结果、再发下一条。
• 输出归属：control / props 返回体均含 data.did，多条按顺序输出、按 did 对号。
• 单次 ≤10 个设备，超出自动拆分多轮。离线设备照常下命令，由 CLI 返回离线错误，agent 层不预拒。
• 主用 ; 串联；仅当环境不支持 ;（沙箱限制等）→ 退化为在同一条消息里一次性发出全部工具调用。

6.2 回复

• 控制确认 → 生成简洁清晰的回复（"空调已调到26度"）。
• 查询 / 集合类 → 按需完整（温度值、灯的数量 + 房间分布）。
• 部分失败 → 报失败设备 + 确认成功的；全部失败 → 给原因 + 建议。

设备控制指导

设备专属控制知识库：部分设备的正确控制方式与通用流程不同，命中下列设备时以此处为准。

智能音箱：play-text vs execute-text-directive

两个 action 语义完全不同，按用户意图选对：

命令	语义
play-text	TTS 文字转语音，音箱逐字念出传入的文字
execute-text-directive	小爱同学指令，等同于对音箱说"嘿小爱，xxx"，小爱理解语义后自己执行

• 用户要音箱念出/播报一段话（"让音箱说'晚安'"）→ play-text。
• 用户要借音箱下达小爱指令（"让音箱查下天气/关灯"、"让音箱放首歌"）→ execute-text-directive。

不为自检 / 探测而播报。 play-text 会让音箱当场真出声，没有 dry-run；别用它测"音箱能不能响 / 命令能不能跑"——真要播时按流程发即可，设备或参数有问题会在调用时报错（见「异常处理」，注意"CLI 超时 3 秒重试一次"叠在探测上会重复扰人）。这只约束自检式播报，不影响"让音箱说晚安"这类正常请求。主动外发的整体决策护栏见 miloco-notify skill。

厨房电器（微波炉 / 烤箱 / 热水器 等）：先设参数，再 start-cook 启动

这类设备不能只设温度、也不能 set on true 就开始工作：必须先设好温度、时间等参数，再调用启动类 action（如 start-cook）才会真正运转。启动 action 的确切 spec_name 以该设备 device spec 为准。

旁路操作

• scene_trigger：用户说的是场景名称 → 先 scene list 拿 名称→scene_id 映射 → scene trigger <id>；名称匹配到多个 → 列出追问。
• refresh：用户要"刷新 / 更新设备列表" → 直接 miloco-cli device refresh，无需走命令拆分 → spec → 下发；返回最新设备数后回复"已刷新，共 N 个设备"。

异常处理

异常	处理	回复
设备不在目录	device list | grep 拉全量再搜（别省）	（静默）
设备未找到	device refresh → 重试一次	"没找到，正在刷新…"
设备离线	照常下命令，CLI 返回体 results[]/result 的 code_msg 会标"设备离线"	"{设备名}离线了"
设备侧执行失败	看返回体 results[]/result 的 code_msg 中文原因（属性不可写 / 属性不存在 / 属性值不正确等）→ 据此回复或改对重发	"{设备名}该属性不可写"
参数越界	CLI 报 out of range [min,max;step] <unit> → 按范围改对	"亮度范围1-100"
枚举值非法	CLI 报 not a valid enum; allowed: … → 从列出的可选值里挑对的重发	"风速可选 自动/1-8 档"
多设备同名	列候选追问	"找到2个，哪个？"
spec_name 多匹配	CLI 报 "matches N iids" → 按建议重发	（自动处理）
用 control 调 action	CLI 报 "is an action… 请改用 device action" → 切 device action	（自动处理）
CLI 超时	3 秒后重试一次	"超时，重试中…"

关键规则

1. spec_name / action iid 不硬编码——以 catalog / device spec 为准（@ 后缀、play-text 等因设备而异）。
2. 安全设备控制必须二次确认——门锁/摄像头/燃气阀/烟雾报警器（步骤5）。
3. 控制非 on 属性强制补该设备实际开关 spec_name（并入同一条 --set，可能 on@空调，非字面 on）——不查不分轮（步骤4）。
4. 离线设备照常下命令——由 CLI 兜底。

边界

• ❌ 不支持非米家生态设备 / 第三方 API / 绕过安全规范的指令
• ❌ 禁止编造 did / spec_name / model
• ⚠️ 单次 ≤10 个设备，超出自动拆分
• ✅ 支持 scene trigger 触发已有场景、device refresh 刷新缓存

示例

用户说	命令
"空调调到26度"（控制非 on 属性 → 补该设备实际开关 spec_name）	device control 4962 --set target-temperature 26 --set on@空调 true
"关客厅灯"（设 on 本身，灯的开关就是 on）	device control 4912 on false
"空调设定的温度"（查询）	device props 4962 target-temperature → 26
"客厅多少度"（环境数据，同样走 props）	device props ht01 temperature → 24.5
"家里有几盏灯"（集合 → grep 每轮重查）	device list | grep -E '灯|light'
"扫地机回去充电"（access=x → action 只传值）	device action 4981 start-charge

多设备顺序下发 — "卧室灯都调到30%"：grep 筛出 4912/4945/4653，每盏补 on，; 串成一行：

miloco-cli device control 4912 --set brightness 30 --set on true ; miloco-cli device control 4945 --set brightness 30 --set on true ; miloco-cli device control 4653 --set brightness 30 --set on true

catalog 找不到 → list 兜底 — "打开阳台灯"：catalog 无 → device list | grep -E '灯|light' 命中 5001 阳台灯带 → device control 5001 on true。

多候选必追问 — "把灯调暗一点"：全屋多盏灯分散在各房间，用户没指明哪台、也没说"全部" → grep 枚举后反问"哪个房间的灯？"，既不默认挑一台、也不擅自全做（对照上面"灯都调30%"是明确全体 → 才全做）。

安全设备 — "关客厅灯，顺便关摄像头"：🔒 先关灯下发（普通）；回复"灯已关闭，确定要关闭摄像头吗？"（普通结果 + 危险确认）；用户确认后才 device control cam_001 on false。