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descrição
树莓派 AI Agent 硬件技能包。覆盖设备语义控制、GPIO 引脚读写、PWM、蜂鸣器、继电器、按钮、引脚/设备登记、系统状态采集、40-pin 引脚查询、I2C/SPI/UART 启用参考。优先用于 Pi 3B/3B+/4B/Zero；Pi 5 需使用 rpi-lgpio/gpiozero/lgpio 后端，不保证原生 RPi.GPIO 可用。
Idioma do texto original: chinês
atualizado