感知范围控制 — 管理 miloco 感知哪些家庭、哪些摄像头，以及每台摄像头的声音（是否参与感知）。用户说「只用/不用某家庭」「让 miloco 感知/别感知 某家庭或摄像头」「屏蔽某摄像头/把某摄像头从感知里去掉」「把某摄像头声音关了/打开」「XX 老误报（声音类）」「哪些家庭在用」时激活。注意区分：开关摄像头设备本身（开机/关机/电源/录制）走 miloco-devices；感知引擎自身的开关/参数走 miloco-perception。
调用摄像头看画面、听现场声音，或回顾近期事件来判断——在干嘛、有什么动静、是否有人说话/吵闹、刚才/最近发生了什么；通过画面核实设备的开关状态（如开着/关着、亮着/灭着），尤其在拿不到设备上报状态时。读不出画面看不见的具体数值（温度、湿度、音量等）。
家庭档案管理 — 当用户提到自己或家人的喜好、兴趣、习惯、身体状况、作息规律、家庭规则时激活，无论用户是否明确要求"记录"。也在用户修正已有记录、要求删除、或查询家庭档案时激活。
家庭信息首次初始化 / onboarding —— 用户说"初始化家庭""配置家庭成员""首次设置""帮我建家庭档案""onboarding"时激活；收到后端推送的 `[系统事件]` onboarding 消息（全新安装检测）时主动发起；也在身份库成员为空 + 家庭档案为空时由 agent 提议。通过访谈把家庭成员与家庭档案一次性建起来。
miloco-perception-digest 定时任务的内部步骤，仅由该任务调用。
家庭成员身份注册主流程。**用户表达「想让系统认识/记住/录入某个人」的意图就触发本 SKILL,不要求出现"注册/登记"字面词**——包括上传图/视频指明某人是谁、回应 `[感知引擎]` 陌生人推送、说"建档案/录入家人/记下样子"、指认摄像头里某人身份、从近期陌生人记录里挑人建档、撤销注册、查看某人样本。覆盖"上传图/视频"与"从摄像头挑人"两条通路,所有路径需用户确认才入库。仅改 person 行(改名/删人,不涉及样本)走 miloco-miot-identity。
home-dreaming 定时任务的 Observe 步骤，仅由该任务调用。
创建/管理"持续运转的家庭任务"—— 由 rule（条件触发自动化）/ schedule（定时提醒）/ record（行为累积统计）/ lifecycle（长期/限时）组合装配；也是 [感知引擎] 语音指令类系统消息的统一入口。覆盖：定时/累积提醒、"X 时 Y" 自动化、行为统计、持续状态阈值等。