apollo-claw

Apollo EDU PnC 赛道开发助手与日常工作流引导工具。当用户遇到以下场景时使用此 Skill：(1) 每日开发启动（电脑重启后进入 Apollo、aem start、aem enter）(2) PnC/Planning 开发（TrafficRule 插件、Scenario 插件、Task 插件、参数配置）(3) 赛事场景调试（借道绕行、交汇路口减速、人行道避让、自主泊车、动态避障等 10+ 场景）(4) 模块调试与排错（mainboard 启动、Planning 打不开、Dreamview 地图不加载、buildtool install）(5) 配置与提交（profile 管理、打包提交、编译后配置丢失）(6) Git 代码管理（分支、回退、保存改动）(7) 赛事资源（场景地图下载、赛事报名）(8) 硬件传感器适配。触发关键词：PnC、Planning、规划、场景、插件、TrafficRule、Scenario、Task、profile、Dreamview、SimControl、星火大赛、赛事开发、借道、泊车、交汇、人行道、动态避障、buildtool install、aem enter、mainboard、编译后配置丢失、打包提交、Git、日志、地图下载、传感器。命令入口：/apollo-dev。

Apollo EDU PnC 赛道仿真评估与评分分析工具。用于解释评分标准、对已有赛事数据包执行离线完整评分、分析仿真评分结果、解读 ReachEnd、TimeLimit、Collision、OnRoad、SpeedLimit、AccelerationLimit、CentripetalAccelerationLimit 等通过/扣分情况，并给出排查和调参建议。适用场景包括：/apollo_workspace/peixun/ 这类包含 metric.json、scenario.json 或 scenrio.json、*.output.bag 的本地赛事数据包评分；/apollo-simulator/output_data/ 的赛事输出评分；已有 record/bag 的体感指标分析；仿真运行中的实时体感指标观察。录制 cyber record、采集数据包、回放调试闭环属于 apollo-test skill，不属于 apollo-eval 主职责。不要把本 Skill 描述为录包工具、测试工具、全自动仿真托管、自动提交或官方评分替代。触发关键词：apollo-eval、仿真评估、赛事评分、评分标准、metric.json、scenario.json、scenrio.json、output.bag、ReachEnd、SpeedLimit、AccelerationLimit、CentripetalAccelerationLimit、加速度、jerk、急刹车、场景未通过、如何提分、优化建议。

Apollo 数据包录制、通道盘点、模块信号可视化和回放核验工具。主要用于实车或仿真 cyber record 采集，按 pnc/vehicle/full profile 录制 channel，检查已有数据包的 channel/message type/message count，导出核心模块 CSV、PNG 图表和 Markdown 报告，并维护落盘目录与 manifest。不要用它做评分、metric 判分或赛事分数解释；这些属于 apollo-eval。触发关键词：录包、录制、record、bag、数据包、实车数据、闭环数据、channel、通道清单、topic、模块图表、可视化、CSV、PNG、report、落盘、回放、cyber_recorder、DreamView 验证、/apollo-test record、/apollo-test channels、/apollo-test report、/apollo-test replay、/apollo-test bag。

Apollo EDU 赛事环境安装与检测工具。当用户遇到以下场景时使用此 Skill：(1) 全新安装 Apollo（Docker、aem、工程克隆、buildtool build）(2) 环境检测与状态报告（OS、CPU、内存、磁盘、网络、aem、buildtool）(3) 安装过程报错与故障诊断（Docker 安装失败、aem 命令不存在、apt source 问题、buildtool build -p core 报错、application-pnc 克隆失败）(4) 编译缓存下载（首次安装时网络差）(5) 赛事场景插件下载（Profile Plugin）。触发关键词：安装Apollo、安装 Apollo、install apollo、Docker安装、aem安装、aem install、docker、全新环境、环境检测、env check、application-pnc克隆、buildtool build -p core、编译缓存、apollo-pkg、apt source、环境配置。命令入口：/apollo-env、/apollo-env check、/apollo-env diagnose、/apollo-env install。