菜单
build123d-cad 的钣金/激光出工子技能。把 mechanical 出的 STEP 转成 SendCutSend 合规 DXF,做 DFM 自检,出估价区间,必要时调 SendCutSend 公开报价(API 或网站表单 fallback)。 触发词:激光切割、钣金、DXF、SendCutSend、kerf、折弯、bend relief、 攻丝、anodize、水刀、laser cut、sheet metal。 本子技能不做:3D 建模本身(→ mechanical)、3D 打印切片(→ gcode)、 网页预览(→ viewer)。
默认使用会先检查来源的 Prompt；你也可以切换为直接命令，或下载本地副本。
决定是否安装前，请先阅读 SKILL.md，以及 SkillsMP 当前展示的配套文件。
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。
npx skills add https://github.com/baibai2013/build123d-cad --skill build123d-cad-sendcutsend命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。
想先保存到本地？可下载 SkillsMP 当前能够提供的文件。
硬件设计 Super Skill。一个父技能内含 25 个子技能（mechanical / viewer / urdf / srdf / sdf / simulation / gcode / sendcutsend / parts-catalog / bambu-labs / pcb / electronics-bom / requirements-verification / actuator-sizing / pcb-mechanical-reliability / circuit-simulation / gait-optimization / motion-control / firmware / sim2real-calibration / integration / fea / wear-fatigue / mujoco-simulation / robot-dog-digital-twin）， 覆盖机械建模 → 网页预览 → 机器人描述 → 动力学仿真 → 制造出工 → 电子域全链路。 触发词：build123d、CAD建模、做一个零件、参数化设计、装配、URDF、机器人描述、 MoveIt、Gazebo、SDF、动力学仿真、pybullet、跌落测试、步态仿真、headless sim、站得稳吗、 切片、3D打印、激光切割、SendCutSend、Bambu、找现成零件、 STEP、网页预览、分享链接、PCB、tscircuit、代码写PCB、Gerber、嘉立创、JLCPCB、下单打板、电子BOM、 需求合同、验证矩阵、执行器选型、扭矩裕量、热裕量、PCB刚度、PCB挠曲、连接器受力、 电源预算、电路保护、热风险、步态优化、行走算法、IK、FK、运动控制、轨迹生成、固件、嵌入式、CAN、校准、sim2real、仿真实机对齐、整机集成、bring-up、HIL、FEA、结构强度、刚度、磨损、疲劳、轴承寿命、维护周期、MuJoCo、MJCF、高保真动力学、数字孪生、虚拟样机、机械狗验证、 设计评分、实体样机 gate。 父级只做路由，详细能力在 skills/<name>/SKILL.md。
Robot-dog integration, bring-up, HIL planning, prototype readiness, hardware gate, assembly test, first power-on checklist, data capture, and physical test safety validation. Use this skill when the user asks whether a prototype is ready for assembly, power-on, HIL, bring-up, hardware testing, or real-world data collection after digital-twin gates.
Sim-to-real calibration skill for robot-dog virtual prototypes. Use this skill when comparing simulation logs against physical prototype logs, estimating friction/mass/latency/torque scale/contact parameter corrections, reducing sim-real gap, or generating parameter updates for MuJoCo/PyBullet/digital twin.
基于 SOC 职业分类
正在显示 SKILL.md
| name | build123d-cad-sendcutsend |
| description | build123d-cad 的钣金/激光出工子技能。把 mechanical 出的 STEP 转成 SendCutSend 合规 DXF,做 DFM 自检,出估价区间,必要时调 SendCutSend 公开报价(API 或网站表单 fallback)。 触发词:激光切割、钣金、DXF、SendCutSend、kerf、折弯、bend relief、 攻丝、anodize、水刀、laser cut、sheet metal。 本子技能不做:3D 建模本身(→ mechanical)、3D 打印切片(→ gcode)、 网页预览(→ viewer)。 |
把 build123d 钣金件落到 SendCutSend 这家平台:STEP → DXF → DFM 自检 → 估价。
一句话定位:mechanical 管"画对",sendcutsend 管"做得出 + 做得起"。
设计端永远导名义尺寸,不做 kerf 预补偿(SendCutSend 自己 CAM 端补)。
../../shared/handoff-protocols.md 走文件接口,不互调函数。mechanical 出 STEP (sheet_metal=True)
│
▼
[1] step_to_dxf.py — 投影 XY + 标 BEND 层
│
▼
[2] dfm_check() — 跑 DFM checklist(quote_estimator.py)
│
├─ 失败 → 标注问题 → handoff 回 mechanical
│
└─ 通过 ▼
[3] estimate_price() — 本地表估价区间
│
▼
[4] quote_api() — 真实下单价(API/网站表单 fallback)
│
▼
[5] viewer handoff — DXF 预览链接给 CEO 审
每一步的脚本都在 scripts/ 下,见下表。
| 工艺 | 适用范围 | 详表 |
|---|---|---|
| 激光切割 | 金属 0.5 | references/material-thickness-price.md §1 |
| 折弯 | 板厚 ≤6 mm,长度 ≤48 in | references/dfm-rules-laser-bend.md §4 |
| 攻丝 | M2 | references/dfm-rules-laser-bend.md §5 |
| 沉头/锪孔 | 82°/90°/100° | references/dfm-rules-laser-bend.md §6 |
| 表面处理 | 拉丝/喷砂/阳极/粉末/镀锌/钝化 | references/dfm-rules-laser-bend.md §7 |
| 水刀 | ≤25 mm 任意材料 | references/material-thickness-price.md §1 |
| 材料 | 厚度档(mm) | 用途 | 价格区间(USD/in²) |
|---|---|---|---|
| 2024-T3 铝 | 0.5~3.2 | 力臂、电机背板、承力件 | 0.06 ~ 0.32 |
| 5052-H32 铝 | 0.5~6.4 | 外壳钣金、整流罩(首选) | 0.05 ~ 0.50 |
| 304 不锈钢 | 0.5~6.4 | 户外关节件、流体接触 | 0.10 ~ 1.30 |
完整厚度档 + 工艺可行性 + 单价见 references/material-thickness-price.md。
BEND 图层 + DASHED 线型(SendCutSend 自动识别)完整 10 条 checklist + 高频反例见 references/dfm-rules-laser-bend.md §8/§9。
mechanical 在 STEP 元数据(<part>.meta.json sidecar)标:
{
"sheet_metal": true,
"thickness_mm": 1.6,
"material": "AL_5052",
"bends": [
{"line_id": "bend_1", "direction": "up", "angle_deg": 90, "radius_mm": 1.6}
],
"finish": "anodize_black"
}
父级路由器看到 sheet_metal=true → 自动调用本子技能 scripts/step_to_dxf.py。
如果 sidecar 缺失:
| 脚本 | 职责 |
|---|---|
scripts/step_to_dxf.py | STEP → DXF(投影 XY 平面,BEND 层标记折弯线) |
scripts/quote_estimator.py | DFM 自检 + 本地估价 + 询价 API/表单 fallback |
直接读脚本顶部 docstring 看用法,不要凭名字猜参数。
quote_estimator.py::quote_api() 走两级 fallback:
POST https://sendcutsend.com/api/v1/quote (form-encoded dxf_file/material_sku/thickness/finish/quantity)https://sendcutsend.com/upload 让 CEO 手动确认第 1 级 endpoint 公开状态会变化,定期校准;失败时不要假装报价成功,直接降级到第 2/3 级并在结果里注明 quote_source: form/manual。
按 shared/handoff-protocols.md:
output/<task>/
├── <part>.dxf # SendCutSend 上传文件(已通过 DFM)
├── <part>.quote.json # 本地估价 + 真实询价(若拿到)
└── <part>.dfm-report.md # DFM 自检报告(失败时给 mechanical 回环)
文件名约定:<part>_<material>-<thickness>.dxf,如 bracket_AL5052-1.6.dxf。
# 1. 拿 mechanical 输出的钣金 STEP
STEP=output/sheet-bracket/bracket.step
# 2. 出 DXF
python scripts/step_to_dxf.py "$STEP" \
--thickness 1.6 --material AL_5052 \
--out output/sheet-bracket/bracket_AL5052-1.6.dxf
# 3. DFM + 估价
python scripts/quote_estimator.py \
output/sheet-bracket/bracket_AL5052-1.6.dxf \
--thickness 1.6 --material AL_5052 \
--finish anodize_black --quantity 5 \
--out output/sheet-bracket/bracket.quote.json
# 4. 看 quote.json:price_low / price_high / dfm_pass
cat output/sheet-bracket/bracket.quote.json
预期:dfm_pass: true、price_low/high 落在材料表区间内、quote_source: local_estimate(API 未公开时)。
BEND 图层 + DASHED;cut 几何放 0 层(默认)。dfm-report.md 回环给 mechanical,不擅自改 STEP。gate: true,等 CEO 审。material-thickness-price.md — 工艺能力 + 材料矩阵 + 单价区间dfm-rules-laser-bend.md — 设计为加工(kerf / 孔径 / 折弯 / 攻丝 / 表面处理 / 自检 checklist)不在 references/ 里的规则不要凭印象写,先去 sendcutsend.com Design Guidelines 校准再加进表。