name	repo-firmware-flasher
description	当需要基于仓库代码推导刷写参数，并复用统一流程完成固件探测、分包或刷写时使用。

仓库固件刷写

强制：本 skill 提供以下精确定义的工具，必须直接调用，禁止自行实现替代品。

$SKILL_ROOT = <本 skill 加载输出中 "Base directory for this skill:" 行的路径>

工具	路径	用途
repo_flash.py	`$SKILL_ROOT/scripts/repo_flash.py`	探测设备、检查固件、生成分包、真实刷写
repo-firmware-flash-playbook.md	`$SKILL_ROOT/references/repo-firmware-flash-playbook.md`	仓库信息定位方法和配置模板

执行固件刷写时，先提取 $SKILL_ROOT，再用 python "$SKILL_ROOT/scripts/repo_flash.py" ... 调用。

仓库里已经有升级链路，但 VID/PID、固件产物路径需要从代码中确认；协议参数（命令字、ACK 格式、分包规则等）直接从 playbook 配置模板取值，禁止逐段 grep 代码库搜索协议实现细节。
需要把某个项目的刷写信息整理成可复用配置，并沉淀到项目内。
需要先做探测、固件检查、分包验证，再决定是否真实刷写。

配置文件中的参数分为两类，获取方式不同：

类别	参数	获取方式
项目特有	`vid`、`pid`、`firmware` 产物路径、构建目标名	从仓库代码中搜索（搜 `VID_`/`PID_` 宏、产物路径，搜到即停）
协议内置	`command_prefix_hex`、`ack_prefix_hex`、`pack_length_command`、`ota_command`、`header_size`、`crc_type`、`chunk_size`、ACK 帧长度/偏移/状态位	直接从 playbook 配置模板取值，playbook 中的默认值即为仓库已验证的协议参数

关键约束：协议内置参数的默认值已在仓库配套设备上验证通过。若当前目标使用相同协议栈，直接复用即可，不要重新 grep 代码库验证。仅当设备表现与模板默认值不匹配（如 ACK 长度不同、命令前缀变化）时，才需要针对性搜索差异点。

先读 references/repo-firmware-flash-playbook.md，以其中的配置文件模板为起点。协议层参数（command_prefix_hex、ack_prefix_hex、pack_length_command、ota_command、header_size、crc_type、ACK 帧长度/偏移等）直接从模板取值，禁止逐段 grep/read 代码库搜索协议结构体或命令格式。
仅从仓库代码中提取项目特有参数：vid、pid、firmware 产物路径、构建目标名，写入 .agents/cache/<目标名>_download.cfg。一次搜索定位到 VID/PID 宏定义和产物路径即停，不再搜索协议实现细节。
用 scripts/repo_flash.py 执行统一流程：
- probe：探测设备路径
- inspect-firmware：检查固件文件
- make-packets：按配置生成分包数据
- flash：真实下发
真实刷写前，先完成以下最小闭环：
- 配置文件已落盘
- 本轮涉及新代码时，必须先等待编译完成，并确认本次刷写文件来自当前构建产物或仓库已指定产物
- 已确认正确固件产物
- 已确认 ACK 规则
- 已完成一次探测或单包验证
如果后续动作会真实写入设备、触发复位，或依赖启动日志判定，先用 serial-log-debug 先开串口抓取，再执行刷写。
除非用户当前轮明确要求写入设备，否则默认只做到分析、配置生成和无写入验证。

VID、PID、固件产物路径必须从仓库代码中确认，禁止凭空硬编码；协议命令字和 ACK 参数从 playbook 模板取值，不逐段搜索代码中的协议实现。
配置文件必须写到项目内 .agents/cache/，文件名建议为 <目标名>_download.cfg。
如果仓库里存在多条升级路径，先判断当前目标实际使用哪一条，再选择是否复用本脚本。
如果协议明显不匹配，不要强行套用，应该保留这套工作流并按目标另写脚本。
每次执行刷写前一定要确保等待编译完成；严禁编译和刷写并行执行。
探测、固件检查、分包、刷写默认按单目标、单会话串行执行，不要自行扩展成并行多设备或交错下发流程。
真实刷写前先开串口抓取；不要等设备自动复位或输出过首段启动日志后才开始监听。
真实刷写时，把会话证据落到 artifacts/。

配置文件建议使用 INI 格式，至少覆盖这些信息：

repo-firmware-flasher