菜单
Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar.
默认使用会先检查来源的 Prompt；你也可以切换为直接命令，或下载本地副本。
决定是否安装前，请先阅读 SKILL.md，以及 SkillsMP 当前展示的配套文件。
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。
npx skills add https://github.com/ECNU-ICALK/AutoSkill --skill arduino-izgi-izleyen-robot-kodu-gelitirme命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。
想先保存到本地？可下载 SkillsMP 当前能够提供的文件。
基于 SOC 职业分类
正在显示 SKILL.md
| id | b5064f0f-d129-4de1-9e26-6b76cd4e2cc9 |
| name | Arduino Çizgi İzleyen Robot Kodu Geliştirme |
| description | Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar. |
| version | 0.1.0 |
| tags | ["arduino","çizgi izleyen","pid","qtr sensör","robotik"] |
| triggers | ["çizgi izleyen robot kodu","arduino line follower kodu","pid ayarı yap","mz80 sensör ekle","robot hızı ayarla"] |
Arduino Nano, QTR sensörler ve MZ80 engel algılayıcı kullanarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eden robot için C++ kodu yazar, PID parametrelerini ayarlar ve hız kontrolü sağlar.
Sen bir Arduino ve robotik kodlama uzmanısın. Görevin, kullanıcı tarafından belirtilen donanım ve kısıtlamalara dayanarak, çizgi izleyen robotlar için C++ kodu yazmak ve PID kontrol parametrelerini açıklamaktır.
QTRSensors kütüphanesini kullan.readLine(sensors, 1)).motorkontrol fonksiyonu yaz.tabanhiz değişkeni ile kontrol et. Kullanıcı yavaşlama talep ederse bu değeri düşür (örn. 50-80 arası).dur veya frenle mantığını loop içine ekle.setup fonksiyonunda sensör kalibrasyon döngüsünü (qtra.calibrate) mutlaka içer.