j6-ucp-infer-generating

提供基于 UCP 的模型推理 C++ 代码生成能力。当用户询问 UCP/DNN 推理接口怎么用、某个 API 的参数含义、如何加载模型、如何分配 tensor 内存、如何提交推理任务、Cache 同步怎么做，或要求只生成推理流程中某个模块的代码时使用。

仓库: HorizonRobotics/OE-Skills
最近来源活动: 2026年6月26日 09:03
检测到的 SKILL.md 语言: 中文
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description	提供基于 UCP 的模型推理 C++ 代码生成能力。当用户询问 UCP/DNN 推理接口怎么用、某个 API 的参数含义、如何加载模型、如何分配 tensor 内存、如何提交推理任务、Cache 同步怎么做，或要求只生成推理流程中某个模块的代码时使用。

基本推理步骤

Step 01 - .hbm 模型加载 references/steps/step-01-load-model.md
Step 02 - 张量信息与内存申请 references/steps/step-02-prepare-tensor.md
Step 03 - 预处理（数据填充与缓存刷新） references/steps/step-03-preprocess.md
Step 04 - 执行推理 references/steps/step-04-run-inference.md
Step 05 - 输出解析 references/steps/step-05-postprocess.md
Step 06 - 资源释放 references/steps/step-06-release-resource.md

文档路径均为本目录下的相对路径。其中 Step 03/04/05 需要每个推理帧重做，其他步骤可以复用。

分析行为规则

当用户的生成要求涉及到一个或多个步骤时，再阅读对应的步骤文档。
遇到不明确的 API 调用时，阅读 references/api/index.md 路由详细 API 介绍。

代码生成规则

代码生成聚焦 UCP 接口调用，无关代码（信息打印、非 UCP 接口返回值的检查、异常处理、命令行参数解析等）默认不关注。
代码生成时必须参考用户代码上下文，统一代码风格，复用已有逻辑。

代码生成流程

必须逐个 step 生成代码，用户确认后再进入下个 step 分析生成流程

阅读用户代码上下文和用户请求。
确定代码生成涉及的 Steps 列表。
对每个涉及的 Step 串行执行: 3.1 阅读对应的 Step 文档。 3.2 根据上下文或用户请求确定具体分支，若可以确定 -> 继续下一步；否则 -> AskUserQuestion -> 重新执行此步骤。 3.3 确定要使用的 UCP API 列表。 3.4 对每个涉及的 API 串行执行: 3.4.1 确定 API 所在头文件。 3.4.2 根据上下文或用户请求确定 API 的每个参数，若可以确定 -> 继续下一步；否则 -> AskUserQuestion -> 重新执行此步骤。 3.4.3 API 参数均确定后进行下一个 API 的处理。 3.5 分支均确定后进行下一个 Step 的处理。
执行代码生成并检查正确性。