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嵌入式系统一级入口 skill，覆盖 C99、DSP、ARM、EtherCAT、RTOS/裸机 OS、电机控制、系统架构、Git-Skill 发布治理和代码评审。用户请求嵌入式固件设计、实现、调试、重构、架构、Git 分支/提交/PR/Tag/Release/README/CHANGELOG 或评审时使用，并按主问题路由到更具体的二级 skill。默认使用中文输出。
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设计、审查和重构嵌入式固件系统架构，覆盖 MCU、MPU、DSP、FPGA、SoC、裸机、RTOS 和 Linux 边缘设备。先把厂商目录名归一为语义角色（SL-*），再按依赖规则（DR-*）判断边界、按可观察信号（SIG-*）测出泄漏基线、按门禁（GATE-*）机器化验证、按方法（AM-*）执行分析与迁移、按模式（PAT-*）命名结构、按成熟度阶梯（L0-L5）与证据分级给出结论。规则与具体项目解耦，不携带任何仓库的路径或数值。用于职责分层、真实变化点抽象、App/算法平台化、Port/Adapter/组合根、Bootloader、OTA、A/B、Manifest、参数与校准区、产线烧录、依赖注入、测试与发布门禁，以及将架构约束落实为 CLI/Hook/CI Lint 阻塞规则。仅在系统边界、目录结构、平台适配或量产交付是主问题时使用；FOC、SVPWM、PI/PID、采样时序和多轴控制算法改用 motorcontrol。参考开源或厂商工程前先确认主控、需求、许可证和复刻范围，不得默认照搬。
嵌入式系统一级入口 skill，覆盖 C99、DSP、ARM、EtherCAT、RTOS/裸机 OS、电机控制、系统架构、Git-Skill 发布治理和代码评审。用户请求嵌入式固件设计、实现、调试、重构、架构、Git 分支/提交/PR/Tag/Release/README/CHANGELOG 或评审时使用，并按主问题路由到更具体的二级 skill。默认使用中文输出。
设计、审查和重构嵌入式固件系统架构，覆盖 MCU、MPU、DSP、FPGA、SoC、裸机、RTOS 和 Linux 边缘设备。先把厂商目录名归一为语义角色（SL-*），再按依赖规则（DR-*）判断边界、按可观察信号（SIG-*）测出泄漏基线、按门禁（GATE-*）机器化验证、按方法（AM-*）执行分析与迁移、按模式（PAT-*）命名结构、按成熟度阶梯（L0-L5）与证据分级给出结论。规则与具体项目解耦，不携带任何仓库的路径或数值。用于职责分层、真实变化点抽象、App/算法平台化、Port/Adapter/组合根、Bootloader、OTA、A/B、Manifest、参数与校准区、产线烧录、依赖注入、测试与发布门禁，以及将架构约束落实为 CLI/Hook/CI Lint 阻塞规则。仅在系统边界、目录结构、平台适配或量产交付是主问题时使用；FOC、SVPWM、PI/PID、采样时序和多轴控制算法改用 motorcontrol。参考开源或厂商工程前先确认主控、需求、许可证和复刻范围，不得默认照搬。
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| name | embedded |
| description | 嵌入式系统一级入口 skill，覆盖 C99、DSP、ARM、EtherCAT、RTOS/裸机 OS、电机控制、系统架构、Git-Skill 发布治理和代码评审。用户请求嵌入式固件设计、实现、调试、重构、架构、Git 分支/提交/PR/Tag/Release/README/CHANGELOG 或评审时使用，并按主问题路由到更具体的二级 skill。默认使用中文输出。 |
默认使用中文回答。先识别主问题，再加载最匹配的二级 skill；领域交叉时只补充确有必要的辅助 skill。
c99：C99 模块、.c/.h、内存安全、可移植性、文件编码和底层 C 重构。review：代码评审、风险分级、变更记录和回归建议。dsp：滤波、FFT、定点、量化、饱和和数值稳定性。arm：Cortex 启动、CMSIS、NVIC、Fault、MPU/cache、链接脚本和寄存器。ethercat：PDO/SDO/CoE/FoE、DC、ESI、对象字典、ESC/PDI 和状态机。os：RTOS 任务、调度、中断交接、队列、互斥锁、定时器和裸机 superloop。motorcontrol：FOC、SVPWM、控制环、PWM/ADC/Encoder 同步、保护和多轴控制算法。architecture：架构分层检查、语义角色归一、依赖方向与公共头纯度、解耦但不过度抽象的边界设计、平台抽象、Bootloader、OTA、量产交付及发布门禁。aicoding-git-governance（路径 platform/aicoding-git-governance/）：嵌入式优先、可通用的 Git、GitHub、分支、提交、PR、合并、Tag、Release、README、CHANGELOG、版本文件、固件制品、测试基线、生产基线和客户交付治理。c99。dsp。review 为主，并补充一个具体领域 skill。aicoding-git-governance 为主；如果同时修改 C 代码，再按实现/评审需要补充 c99 或 review。保持现有项目风格和已验证代码。只修改需求、缺陷、安全风险或测试失败直接涉及的内容，并给出可执行验证步骤。