br-motion-control

name	br-motion-control
description	Structurer les axes et la logique motion B&R dans Automation Studio.
version	1.1.0
author	EVA Agent
license	Privée EVA St-Étienne
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B&R Motion Control

Vue d'ensemble

Cette compétence couvre la structuration des axes B&R dans Automation Studio, avec un accent sur machines rapides, synchronisation, diagnostics, cohérence HMI et safety. Elle aide à séparer proprement objets axes, orchestration machine, gestion des défauts et exploitation terrain.

Quand l'utiliser

À utiliser pour :

• concevoir des axes B&R dans une machine OEM ;
• formaliser synchronisation, homing et diagnostics ;
• structurer le lien motion, HMI et safety ;
• préparer une architecture de maintenance exploitable.

Ne pas utiliser pour :

• un simple bloc automate sans dimension motion ;
• une étude safety sans pilotage d'axes ;
• un réglage ponctuel drive sans objectif d'architecture.

Axes de structuration

1. Isoler couche axes et orchestration machine.
2. Définir les états : not-ready, homing, ready, moving, stopping, fault.
3. Penser motion, HMI et safety ensemble.
4. Rendre les diagnostics directement exploitables.
5. Prévoir le comportement après défaut et après redémarrage machine.

Livrables attendus

• matrice axes / synchronisations ;
• modèle d'états et défauts ;
• stratégie de homing et de reprise ;
• contrat HMI ↔ motion ;
• check-list FAT/SAT motion.

Support files

• templates/axis-template.md : gabarit d'axe.
• references/expert-pack.md : points d'attention détaillés B&R motion.
• references/version-validation-matrix.md : matrice de validation rapide.

Pièges Courants (Common Pitfalls)

1. Architecture motion trop monolithique.
2. HMI et motion mal alignés.
3. Safety ajoutée trop tard dans la conception.
4. Diagnostic maintenance trop pauvre.

Liste de vérification (Checklist)

• Les axes sont modulaires.
• La synchronisation est documentée.
• Les diagnostics sont exploitables.
• Le lien safety/HMI est cohérent.
• La reprise après défaut est définie.