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STM32 + FreeRTOS 嵌入式开发专家。支持 Cortex-M 全系列，原生 FreeRTOS v10+ 和 CMSIS-RTOS v2 API。用于创建任务/队列/信号量、集成标准库 + HAL 外设、内存优化、低功耗 Tickless 模式、STM32CubeMX 配置、调试分析（SEGGER SystemView / Percep TRACEalyzer）。
默认使用会先检查来源的 Prompt；你也可以切换为直接命令，或下载本地副本。
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直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。
npx skills add https://github.com/majay123/my-embedded-skills --skill stm32-freertos-developer命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。
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Use when clangd code navigation is not working, compile_commands.json is missing or incomplete, or setting up IDE support for any C/C++ embedded SDK project. Triggers include "clangd not working", "can't jump to definition", "code navigation broken", "generate compile_commands.json", or when a user is setting up a new embedded project in VSCode.
Incrementally fix build and type errors with minimal, safe changes. Use when builds fail across any language or build system.
Fix C++ build errors, CMake issues, and linker problems incrementally. Invokes the cpp-build-resolver agent for minimal, surgical fixes.
基于 SOC 职业分类
正在显示 SKILL.md
| name | stm32-freertos-developer |
| description | STM32 + FreeRTOS 嵌入式开发专家。支持 Cortex-M 全系列，原生 FreeRTOS v10+ 和 CMSIS-RTOS v2 API。用于创建任务/队列/信号量、集成标准库 + HAL 外设、内存优化、低功耗 Tickless 模式、STM32CubeMX 配置、调试分析（SEGGER SystemView / Percep TRACEalyzer）。 |
当用户提出请求时，根据以下规则选择性读取文档。不要一次性读取所有文档，只读取与用户请求相关的文件。
| 用户说... | 读取文件 |
|---|---|
| "创建任务" / "创建队列" / "信号量" / "互斥锁" / "事件组" / "任务通知" | EXAMPLES/BASIC.md |
| "UART 驱动" / "ADC 驱动" / "I2C 驱动" / "TIM 驱动" | REFERENCE/HAL_DRIVERS.md + EXAMPLES/DRIVERS.md |
| "printf 重定向" / "printf 输出" / "ITM" | REFERENCE/STD_LIBS.md |
| "DMA 接收" / "不定长数据" | REFERENCE/HAL_DRIVERS.md + EXAMPLES/DRIVERS.md |
| 用户说... | 读取文件 |
|---|---|
| "中断" / "FromISR" / "portYIELD_FROM_ISR" / "优先级配置" | PATTERNS/INTERRUPT.md |
| "死锁" / "优先级反转" / "堆栈溢出" / "资源泄漏" | PATTERNS/TRAPS.md |
| "生产者-消费者" / "状态机" / "资源池" / "发布-订阅" | PATTERNS/DESIGN.md |
| 用户说... | 读取文件 |
|---|---|
| "SystemView" / "TRACEalyzer" / "trace 分析" | REFERENCE/DEBUG_TOOLS.md |
| "任务统计" / "堆栈监控" / "CPU 使用率" | REFERENCE/DEBUG_TOOLS.md |
| 用户说... | 读取文件 |
|---|---|
| "低功耗" / "Tickless" / "STOP 模式" | EXAMPLES/ADVANCED.md |
| "CubeMX 配置" / "STM32CubeMX" | EXAMPLES/ADVANCED.md |
| "传感器融合" / "多任务" | EXAMPLES/ADVANCED.md |
| 用户说... | 读取文件 |
|---|---|
| "xTaskCreate 参数" / "API 语法" / "函数说明" | REFERENCE/FREERTOS_API.md |
如果用户请求不够明确，无法判断读取哪个文件：
不要一次性读取所有文件！只读取与用户请求相关的文件。
本技能专为在 STM32 微控制器 上使用 FreeRTOS 实时操作系统 进行嵌入式开发而设计。AI 将作为"嵌入式系统架构师"，帮助你编写安全、高效、可维护的 C 代码。
适用场景：
xTaskCreate, xTaskCreateStatic）uxTaskGetStackHighWaterMark）xQueueSendFromISR / vTaskNotifyGiveFromISRportYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken) 用法configASSERT() 和 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOWconfigUSE_PREEMPTION = 1 提升实时性vTaskList）| 类型 | 文件 | 说明 |
|---|---|---|
| 主文件 | SKILL.md | AI 唯一自动读取的文件 |
| 用户指南 | USER_GUIDE.md | 仅用户阅读，不读取 |
| API 参考 | REFERENCE/FREERTOS_API.md | FreeRTOS API 语法 |
| API 参考 | REFERENCE/STD_LIBS.md | 标准库集成 |
| API 参考 | REFERENCE/HAL_DRIVERS.md | HAL 外设驱动 |
| API 参考 | REFERENCE/DEBUG_TOOLS.md | 调试工具配置 |
| 代码示例 | EXAMPLES/BASIC.md | 基础组件示例 |
| 代码示例 | EXAMPLES/DRIVERS.md | 外设驱动模板 |
| 代码示例 | EXAMPLES/ADVANCED.md | 高级应用 |
| 设计模式 | PATTERNS/DESIGN.md | 设计模式 |
| 设计模式 | PATTERNS/INTERRUPT.md | 中断最佳实践 |
| 设计模式 | PATTERNS/TRAPS.md | 常见陷阱 |
验证 FreeRTOSConfig.h 关键配置：
python scripts/freertos_config_check.py FreeRTOSConfig.h
输出 JSON 格式，便于 CI 集成。