edge-platforms

name	edge-platforms
description	边缘计算开发板平台开发知识 - RKNN CUDA JetPack 旭日平台
argument-hint	边缘计算 OR 瑞芯微 OR 英伟达 OR 地瓜机器人 OR 旭日
user-invocable	true

边缘计算开发板平台技能

用于开发不同边缘计算平台的机器人系统

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何时使用

当需要以下帮助时使用此技能：

• 在边缘设备上部署AI模型
• 优化神经网络推理性能
• 配置开发板驱动和SDK
• 集成ROS2与边缘计算框架

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支持的平台

瑞芯微 Rockchip RKNN

• 芯片系列: RK3588, RK3568, RK3576
• AI加速器: NPU (6TOPS-12TOPS)
• 适用场景: 低成本AI推理、机器人视觉

英伟达 NVIDIA

• CUDA: GPU通用计算编程
• JetPack: Jetson系列SDK (Orin Nano/NX/AGX, Xavier NX)
• 适用场景: 高性能AI推理、实时目标检测

地瓜机器人 DiGiWheel Sunrise

• 芯片系列: 旭日系列 (Sunrise X3M, Sunrise X5)
• AI加速器: BPU (4TOPS-10TOPS)
• 适用场景: 机器人本地AI、智能驾驶

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快速参考

平台	NPU性能	功耗	典型设备
RK3588	6TOPS	5-15W	Orange Pi 5, Rock 5B
Jetson Orin Nano	40TOPS	7-15W	Orin Nano DevKit
Sunrise X3M	10TOPS	5-10W	地瓜X3M开发板