MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill sunrise-perception命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。
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基于 SOC 职业分类
正在显示 SKILL.md
| name | sunrise-perception |
| description | 旭日视觉感知 - 目标检测 语义分割 实例分割 |
| argument-hint | 视觉感知 OR 目标检测 OR 语义分割 OR 旭日AI |
| user-invocable | true |
旭日BPU视觉感知应用
import horizon_nn
model = horizon_nn.load('model.onnx')
outputs = model.forward(image)