nvidia-jetpack

name	nvidia-jetpack
description	英伟达JetPack开发 - Jetson环境配置 DeepStream TensorRT
argument-hint	JetPack OR Jetson OR DeepStream OR TensorRT
user-invocable	true

NVIDIA JetPack 技能

Jetson系列开发板SDK和工具

何时使用

• Jetson环境配置
• DeepStream视频分析
• TensorRT模型部署
• ROS2集成

支持的Jetson设备

设备	AI算力	功耗
Jetson Orin AGX	275 TOPS	15-60W
Jetson Orin NX	100 TOPS	10-25W
Jetson Orin Nano	40 TOPS	7-15W
Jetson Xavier NX	21 TOPS	10-20W

JetPack组件

• CUDA: GPU计算
• TensorRT: 推理优化
• DeepStream: 视频分析
• VPI: 视觉处理
• OpenCV: 图像处理

版本对应

JetPack	CUDA	TensorRT
6.0	12.2	8.6
5.1	11.8	8.5
4.6	10.2	8.2