jetpack-setup

name	jetpack-setup
description	JetPack环境配置 - SDK Manager 系统镜像 驱动安装
argument-hint	JetPack安装 OR SDK Manager OR Jetson系统 OR 镜像烧录
user-invocable	true

JetPack 环境配置技能

配置Jetson开发环境

何时使用

• Jetson系统安装
• SDK组件配置
• 驱动更新

安装方式

1. SDK Manager (推荐)

# 设备进入Recovery模式
# 连接USB-C
sdkmanager --target os_image --components 10.0

2. 手动安装

# 下载JetPack
tar -xjf JetPack_6.0_Linux_Jetson_Linux_R36.3.0_aarch64.bz2

# 烧录SD卡
sudo chmod +x flash.sh
sudo ./flash.sh jetson-orin-nano-devkit internal

环境验证

# 检查CUDA
nvcc --version

# 检查TensorRT
python3 -c "import tensorrt; print(tensorrt.__version__)"

# 检查DeepStream
deepstream-app --version

系统配置

# 开启性能模式
sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks

# 设置风扇
sudo bash -c 'echo 255 > /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1'