reinforcement-learning

name	reinforcement-learning
description	强化学习技能集合 - 策略梯度、值函数、模型-based、多智能体、超参数调优、ROS2集成
argument-hint	强化学习 OR RL OR PPO OR DQN OR policy gradient OR value function
user-invocable	true

强化学习技能

机器人强化学习完整技能集 - 从基础算法到ROS2部署

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子技能

技能	描述
rl-policy-gradient	策略梯度方法 PPO、A3C、SAC
rl-value-based	DQN、Double DQN、PER 等值函数方法
rl-model-based	World Models、MPC 等模型-based RL
rl-multi-agent	多智能体强化学习协同
rl-hyperparameter-tuning	超参数自动调优
rl-ros2-integration	ROS2 环境集成与部署