ros2-integration

name	ros2-integration
description	Unreal Engine ROS2 集成技能 - ROS2 桥接、话题通信、动作接口
argument-hint	Unreal ROS2 OR ROS2桥接 OR 话题通信
user-invocable	true

Unreal Engine ROS2 Integration Skill

用于 Unreal Engine 与 ROS2 的集成

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何时使用

当需要以下帮助时使用此技能：

• 安装 ROS2 桥接
• 配置话题通信
• 设置动作服务器
• 数据同步

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快速参考

安装

# 安装 ROS2 Unreal Bridge
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/ros2-unreal/ros2-unreal.git
colcon build

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话题桥接

配置

// 创建 ROS2 节点
URos2Node* node = NewObject<URos2Node>();
node->Init();

node->CreatePublisher("scan", "sensor_msgs/LaserScan");
node->CreateSubscriber("cmd_vel", "geometry_msgs/Twist");

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常见问题

问题 1: 通信延迟

解决方案：减少消息频率，优化数据序列化

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另见

• project-setup - 项目设置
• robot-integration - 机器人集成