proto-models

name	proto-models
description	Webots PROTO 模型技能 - 创建自定义机器人模型、传感器原型
argument-hint	Webots PROTO OR 机器人模型 OR 传感器原型
user-invocable	true

Webots PROTO Models Skill

用于创建 Webots PROTO 模型

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何时使用

当需要以下帮助时使用此技能：

• 创建自定义 PROTO 模型
• 定义传感器原型
• 封装复用模块

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快速参考

创建 PROTO

PROTO MyRobot [
  field SFVec3f    translation  0 0 0
  field SFRotation rotation     0 1 0 0
  field SFString   name          "my_robot"
]
{
  Robot {
    translation IS translation
    rotation IS rotation
    children [
      Solid { ... }
    ]
    name IS name
  }
}

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另见

• robot-controllers - 机器人控制器
• ros2-integration - ROS2 集成