ros2-integration

name	ros2-integration
description	Webots ROS2 集成技能 - webots_ros2 包、话题订阅、服务调用
argument-hint	Webots ROS2 OR ROS2集成 OR 话题通信
user-invocable	true

Webots ROS2 Integration Skill

用于 Webots 与 ROS2 的集成

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何时使用

当需要以下帮助时使用此技能：

• 安装 webots_ros2
• 配置话题桥接
• 使用服务接口

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快速参考

安装

# 安装
sudo apt install ros-humble-webots-ros2

# 或从源码
git clone https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git
cd webots_ros2
colcon build

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话题通信

激光扫描

from sensor_msgs.msg import LaserScan

def scan_callback(msg):
    print(f"Distance: {msg.ranges[0]}")

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另见

• proto-models - PROTO 模型
• robot-controllers - 机器人控制器