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系统集成技能库 - 系统架构、ROS2通信、生命周期管理、边缘部署、调试优化
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基于 SOC 职业分类
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
| name | system-integration |
| description | 系统集成技能库 - 系统架构、ROS2通信、生命周期管理、边缘部署、调试优化 |
| argument-hint | 系统集成 OR system OR architecture OR integration OR ROS2 |
| user-invocable | true |
机器人系统集成完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| system-architecture | 系统架构 |
| ros2-communication | ROS2 通信 |
| lifecycle-management | 生命周期管理 |
| edge-deployment | 边缘部署 |
| debugging-optimization | 调试优化 |
