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SolidWorks CAD 自动化技能，可通过 Python COM 接口与 OpenClaw / Codex / Claude 协作控制 Windows 上运行的 SolidWorks，用于零件建模、装配体、工程图、钣金、焊件、仿真、文件导出、自定义属性、设计表与配置管理；当用户提到 SolidWorks、SW、OpenClaw、龙虾、3D 建模、CAD、零件、装配、工程图、钣金、焊件、导出 STEP/STL/PDF、BOM、设计表或 FEA 仿真等需求时使用。

适用于 ROS 1 / ROS 2 机器人开发、迁移与联调的 skill。覆盖 catkin/catkin_tools、colcon/ament、package.xml、CMakeLists.txt、launch、URDF/Xacro、RViz、TF、Navigation2、ros2_control、串口/CAN、MCU 与 micro-ROS 等常见工程场景。