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开发语言能力索引。Python、Go、Rust、TypeScript、Java、C++、Shell。当用户提到编程、开发、代码、语言时路由到此。
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
ROS2 上层应用集成域。Launch 编排、参数配置、RViz 可视化、Python 节点、Gazebo/Ignition 仿真。当用户提到 launch 文件、launch.py、参数 YAML、RViz、URDF 显示、Python 节点、rclpy、Gazebo、Ignition 仿真、机器人状态发布时使用。
CCG Skills - Quality gates, documentation generator, and multi-agent orchestration. Auto-installed by CCG workflow system.
DevOps 能力索引。Git、测试、DevSecOps、数据库。当用户提到 DevOps、CI/CD、Git、测试时路由到此。
协同编排知识域。多Agent协同、任务分解、并行执行、冲突解决。当魔尊需要多Agent协作、任务编排、并行处理时使用。
ROS2 控制技能。PID 控制、轨迹跟踪、电机驱动、ros2_control 框架、生命周期节点。当用户提到控制器、PID、MPC、LQR、轨迹跟踪、ros2_control、电机、伺服时使用。
ROS2 硬件集成技能。串口、CAN 总线、I2C/SPI、传感器驱动、udev 规则、权限配置。当用户提到串口、CAN、Modbus、ttyUSB、ttyACM、udev、设备权限、硬件抽象时使用。
| name | development |
| description | 开发语言能力索引。Python、Go、Rust、TypeScript、Java、C++、Shell。当用户提到编程、开发、代码、语言时路由到此。 |
| license | MIT |
| user-invocable | false |
| disable-model-invocation | false |
| Skill | 语言 | 核心能力 |
|---|---|---|
| python | Python | Web框架、数据处理、自动化 |
| go | Go | 高并发、微服务、云原生 |
| rust | Rust | 系统编程、内存安全、高性能 |
| typescript | TS/JS | 前底层控制、Node.js、React/Vue |
| java | Java | 企业级、Spring、微服务 |
| cpp | C/C++ | 系统底层、性能优化 |
| shell | Bash | 脚本自动化、系统管理 |
Web 底层控制:
- 快速开发: Python (FastAPI/Django)
- 高性能: Go (Gin/Echo)
- 企业级: Java (Spring Boot)
Web 上层应用:
- SPA: TypeScript + React/Vue
- SSR: Next.js/Nuxt.js
系统编程:
- 内存安全: Rust
- 传统: C/C++
脚本自动化:
- 通用: Python
- 系统: Bash/Shell
安全工具:
- 快速原型: Python
- 高性能: Go/Rust