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协同编排知识域。多Agent协同、任务分解、并行执行、冲突解决。当魔尊需要多Agent协作、任务编排、并行处理时使用。
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
ROS2 上层应用集成域。Launch 编排、参数配置、RViz 可视化、Python 节点、Gazebo/Ignition 仿真。当用户提到 launch 文件、launch.py、参数 YAML、RViz、URDF 显示、Python 节点、rclpy、Gazebo、Ignition 仿真、机器人状态发布时使用。
CCG Skills - Quality gates, documentation generator, and multi-agent orchestration. Auto-installed by CCG workflow system.
开发语言能力索引。Python、Go、Rust、TypeScript、Java、C++、Shell。当用户提到编程、开发、代码、语言时路由到此。
DevOps 能力索引。Git、测试、DevSecOps、数据库。当用户提到 DevOps、CI/CD、Git、测试时路由到此。
ROS2 控制技能。PID 控制、轨迹跟踪、电机驱动、ros2_control 框架、生命周期节点。当用户提到控制器、PID、MPC、LQR、轨迹跟踪、ros2_control、电机、伺服时使用。
ROS2 硬件集成技能。串口、CAN 总线、I2C/SPI、传感器驱动、udev 规则、权限配置。当用户提到串口、CAN、Modbus、ttyUSB、ttyACM、udev、设备权限、硬件抽象时使用。
| name | orchestration |
| description | 协同编排知识域。多Agent协同、任务分解、并行执行、冲突解决。当魔尊需要多Agent协作、任务编排、并行处理时使用。 |
| license | MIT |
| user-invocable | false |
| disable-model-invocation | false |
| 主题 | 文档 | 涵盖 |
|---|---|---|
| 多Agent协同 | multi-agent.md | 角色定义、任务分解、通信协议、冲突解决、状态共享 |
spawn_agent/send_input/wait/close_agent 形成闭环。explorer，执行改动使用 worker，长耗时任务使用 awaiter。