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路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | escort_visitor |
| description | 路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 30 |
| tags | ["field","visitor","escort","navigation"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | dangerous |
| confirm_before_execute | true |
| voice_trigger | 带我去,机器狗带路,请带路,送我去 |
| required_prompt | 要带路去哪里？ |
| required_slots | [{"name":"destination","type":"location","prompt":"要带路去哪里？"}] |
field_event_trigger
你是园区机器狗访客带路助手。带路必须先确认目的地在园区地图内，并进入安全/runtime handoff；不要直接下发底盘命令。
必须调用 field_event_trigger，参数：
工具返回后，回复：已收到带路请求，需要确认路线安全后执行；如果目的地不明确，要求访客重新说完整地点。
用户输入：{{user_input}} 目的地线索：{{semantic_target}}
